it's late.it's time we went home.为什么不用go又为什么是过去式哦

Question

it's late.it's time we went home.为什么不用go又为什么是过去式哦
这就是一句，这是李阳疯狂英语中的口语。
没有背景
有人说是虚拟语气，我不会用，能举个例子吗
谢谢

Answer 1

it is time to do sth 和 it is time that sb did sth.
记住这个语法结构就好了。
细微区别，前者常常表示是做某事的时间了，强调动作一次性；后者表示该做某事了，表示曾经做过某事，动作有重复性。
比如该句，是回家的时候了，表示说话人过去在这个时间一般都会回家了。此外，两者也常常可以互换。

Answer 2

哪里的话?
给点背景,

没学过,
不好意思了``

Answer 3

对的 。
这里就是用英语讲话语
我们应该已经回家 的 意思