2006年7月1日,青藏铁路正式开通,结束了西藏没有火车的历史,青藏铁路从格尔木到拉萨全长约1140千米。(1)若火车平均速度为80千米/小时,写出火车行驶路程S(千米)关于时间t(小时)的函数解析式; (2)求该函数的定义域;