手头上是:单轴步进电机控制器、两相步进电机驱动器和带脉冲马达的滑台。
目标:编辑控制器,使滑台上的滑台正向运行12厘米,用20秒的时间。
问题:
滑台的导程是6毫米。
驱动器设置的是2细分。
控制器的速度设置的是400脉冲/秒,脉冲数设置的是8000。
我自己的理解是,1秒产生400个脉冲,刚好360度,即马达转一圈,滑块运行6毫米,8000个脉冲,需要20秒,马达转20圈,滑块运行12厘米。
但是运行时候发现,确实是前进了12厘米没错,但是时间只用了3、4秒。
以前从来没有接触过这些,以上的理解都是我在网上学的,请懂的人帮忙解答一下,谢谢~