安川伺服SGDM-20ADA配安川SGMH-20ACA61伺服电机，开机出现A.C9报警

安川伺服SGDM-20ADA配安川SGMH-20ACA61伺服电机，开机出现A.C9报警，取下电机插头后报警消失，可正常启动，插上电机插头（注：是电机插头A、B、C、D四个针）就出现A.C9报警。检测编码器线正常（四根1、2、5、6端子上）设备6年没有了，伺服驱动器没装电池，请各位大侠帮判断下故障原因

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推荐答案 2016-04-06

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其他回答

第1个回答 2013-10-22

第2个回答 2013-10-25

这是个老安川了，出现AC9报警是编码器通讯故障，，我敢肯定是编码器问题。我已经遇到过很多次了，这个太常见了

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请教,安川SGDM-20ADA伺服驱动器,AC9报警是什么内容答：编码器通信异常。

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