谁用过步进电机闭环控制器

Question

有一种“步进电机实时补偿闭环控制器”，宣称可以对步进电机实行闭环控制定位效果甚至优于伺服电机.....哪位工控砰友使用、接触过请发表一下看法

Answer 1

闭环步进不是简单的编码器与开环步进的机械式组合叠加，而是经过雷赛研发人员长期严谨的理论运算与大量实践经验化学反应创造出的一款高性能低成本的工控尤物。行业内包括全球任何其他一家闭环步进都是仿照雷赛来做的。因为闭环步进（雷赛称作为混合伺服）这个概念就是雷赛提出并研发出来的。之所以雷赛称为混合伺服而其他厂家称之为闭环步进有其深意所在。个人认为：因为雷赛将此技术应用发挥到极致，产品性能已经完美的兼具步进和伺服的综合性能，所以称之为混合伺服，这也是一种自信和骄傲。而其他效仿厂家还称之为闭环步进而不敢称之为混合伺服是因为他们的产品距离伺服还有很大的差距。他们没有把雷赛的技术消化吸收，性能上来看是半成品。

首先非常感谢雷赛科技研发的闭环步进，也称为混合伺服。在保持步进的优势性能和价格基础上革新性的将步进性能大大提高。传统的开环步进速度一般达到600rpm就达到极限，而雷赛混合伺服应是让步进在同等负载情况下降转速提高到1500rpm。不仅如此，还在算法上革新，使得驱动器对电机位置进行记忆，确保断电不丢位置。另外根据负载与速度大小自动调整电流输出，大大减少了能源浪费与电机温升。雷赛的驱动在短短几年一跃成为全球步进输出的领航者，并且多年保持步进驱动销售全球第一的佳绩。国内步进生产厂家竞相效仿雷赛步进，但是，一直被模仿，永远未被超越。雷赛DM系列数字式步进驱动器通过自整定功能迅速有效解决了驱动与电机的参数匹配问题，避免了客户在步进配套使用过程中无法解决的噪音、抖动、高温等问题。我们作为华东地区最有实力的雷赛经销商，一定做好客户的技术服务与衔接工作，需要资料与技术支持的朋友请及时与苏州思安吉机电设备有限公司商务部或技术支持部联系，我们竭诚为您服务。
1.价格问题。在满足要求的情况下，如1N.m1000rpm，考虑交流伺服2倍过载达到同样效果闭环步进的价格是伺服的一半左右。如雷赛57系列2N.m闭环步进与雷赛L5系列交流伺服对比。如果和松下台达三菱等比较价格差别更大。2.输出扭矩。闭环步进的矩频曲线类似开环步进比开环步进提高30%（雷赛发明的闭环步进，最具权威，参考比较准确），而交流伺服在额定转速内是恒转矩输出。3.速度输出。闭环步进随着速度提高输出转矩减小，所以速度受负载影响，一般不建议超过1500rpm。而交流伺服在一定负载条件下，额定转速内可以任意调整速度。4.精度。雷赛闭环步进编码器是1000线，4倍频4000脉冲一圈，而交流伺服一般是2500线，4倍频10000脉冲一圈甚至更高。5.参数调整。闭环步进使用简单，参数少，接线方便。交流伺服则相对复杂。... 1.价格问题。在满足要求的情况下，如1N.m1000rpm，考虑交流伺服2倍过载达到同样效果闭环步进的价格是伺服的一半左右。如雷赛57系列2N.m闭环步进与雷赛L5系列交流伺服对比。如果和松下台达三菱等比较价格差别更大。2.输出扭矩。闭环步进的矩频曲线类似开环步进比开环步进提高30%（雷赛发明的闭环步进，最具权威，参考比较准确），而交流伺服在额定转速内是恒转矩输出。3.速度输出。闭环步进随着速度提高输出转矩减小，所以速度受负载影响，一般不建议超过1500rpm。而交流伺服在一定负载条件下，额定转速内可以任意调整速度。4.精度。雷赛闭环步进编码器是1000线，4倍频4000脉冲一圈，而交流伺服一般是2500线，4倍频10000脉冲一圈甚至更高。5.参数调整。闭环步进使用简单，参数少，接线方便。交流伺服则相对复杂。

Answer 2

闭环步进系统。山洋闭环式步进系统（我们称它为山洋步进伺服系统-SANYO PB系列）特点：
兼备交流伺服马达及步进系统优点的马达，结构小巧，可进行高速及高加减速运转，停止时无调整，性价比优异，最适合视觉系统。适用于机器视觉检测设备，标签机，液晶制造设备，小型雕刻机，机器人,半导体加工装置（绑定、编带、分选机…）等.
1，
SANYO DENKI可通过RS - 485通信也可以控制器（兼容其他品牌的控制器）控制，也可以输入指令，由驱动器控制。脉冲连接可以 控制多轴。所有的运动参数，可通过网络设置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系统下的编程运动库（DLL）。

2，
“位置表”用于主控制器的数字输入和输出信号的运动控制编程。
你可以通过发送数位表，启动/停止，原点寻找或来自一个PLC的其他数字输入值，直接操作电动机。PLC可监测来自驱动的定位完成信号，原点搜索，移动/停止，伺服准备和其他数字输出信号。
驱动程序可最高256个定位点。

3，
SANYO DENKI是一种创新的闭环步进电机控制器，采用了高分辨率编码器，不断监测当前电机轴的位置。随着编码器反馈功能，每25微秒不断更新当前的位置信息。如果有必，SANYO DENKI伺服立即采取纠正措施，以弥补损失的步数。例如，由于负荷突然变化，处于失步状态，这是一个典型的步进电机的缺点。

4，
为了全面提高控制性能，调整了伺服系统的增益是最关键的一步。根据负荷变化的来调整参数，这是一项长期，繁琐，麻烦，耗时一个应用领域工程师的的很多的工作精力。SANYO DENKI步进伺服完全采用封闭步进电机控制回路的独特算法，消除这些繁琐的步骤，并给予工程师一个高性能伺服系统的效果。SANYO DENKI步进伺服是非常适合于低刚度负载（例如，皮带和滑轮系统），在大多数伺服系统中常见的问题是，在不同刚性负载的情况下伺服系统不能保持最佳的表现。SANYO DENKI步进无需繁琐调整即可在全范围内保持最佳伺服效果。

5，
与传统的伺服电机驱动相反，SANYO DENKI步进伺服利用步进电机的独特性能而使电机停止时没有调整问题，在达到理想的目标位置后，SANYO步进伺服无位置波动。此功能，尤其是在应用过程中非常有用。例如视觉系统中的定位后的振动问题。

6，
SANYO DENKI步进伺服是一种高精密伺服驱动器，标准的电机使用10000脉冲/转的高分辨率编码器。此外不同于传统的微步驱动器，SANYO DENKI步进伺服基于高性能DSP（数字信号处理器）执行矢量控制和过滤，实现平稳旋转及最小的震动。

7，
类似于传统的山洋步进电机，SANYO DENKI步进伺服具有良好的指令脉冲同步，实现了短暂和快速的定位反应，因此短距离快速动作是山洋步进伺服的独特特点。传统的伺服电机系统，在脉冲输入信号和反馈位置有不少延迟。因为当前的位置不断监测造成的位置调整，其调整需要等待一定时间，称为稳定时间。步进电机需要150~300毫秒，伺服电机需要40~60毫秒，山洋步进伺服只需要12~30毫秒。

8，
与普通山洋步进电机，SANYO DENKI山洋伺服在非常宽的速度范围内输出很大的力矩。驱动器可以做到在100%的负载时连续运行，无需担心电机驱动负载的能力，这与传统的微步（细分）驱动器完全不同。山洋伺服根据电机的转速，采用了独创的电流控制技术以做到高速范围依旧可以输出大力矩。

9，
山洋SANYO DENKL步进伺服在高速运行时没有失步问题。得益与当前的位置连续监测能力，山洋SANYO DENKL步进伺服即使在100％负载条件下也可产生高扭矩

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Answer 3

NCS57+57MP80D8E10组成的闭环驱动系统在螺丝机中应用，具有效率高、不丢步、无振动、低发热等特点。闭环驱动系统在中低速应用领域与交流伺服没有太大区别，但成本低很多。

Answer 4

那种的，叫一体化步进电机，是集成驱动器、编码器等，可以做到闭环控制，防失步。
我现在用的是nimotion家的，你可以找找。

Answer 5

应该不会超过伺服.... 给你份资料参考下...