主要是中国政府想在21世纪之前收回澳门，不让屈辱延续到21世纪。
在香港回归敲定后，我国在1986年就开始跟葡萄牙谈判，收回澳门的事情。当时我们设想的有三个方案，一个是在香港之前提前收回澳门，一个是跟香港同时收回，三个是在香港回归后再收回。
之所以如此，是因为澳门问题已经几百年了，日期上对不上，租借协议早已到期，因此，时间上的灵活性很大，没有历史条约的规定。
而葡萄牙正是基于这点，所以在澳门回归的问题上有了小想法，他们虽然承认中国对澳门的主权，也答应归还。但是却提出希望澳门回归能放在21世纪去解决。
对此，当时的国家领导人非常坚决的拒绝，表示必须在20世纪内解决掉，不能让屈辱延续到21世纪。
澳门回归和香港回归不同点如下：
1、租借协议时间不同。《展拓香港界址专条》及其他一系列租借条约里，香港是在1898年7月1号开始的租借条约，当时条约租期是99年，到1997年6月30号到期。而澳门问题已经几百年了，1553年，葡萄牙人就已经取得澳门的居住权。
2、殖民国家不同。1842年8月29日，清政府与英国签订不平等的《南京条约》（原名称《江宁条约》），割让香港岛给英国 。
1860年10月24日，中英签订不平等的《北京条约》，割让九龙半岛界限街以南地区给英国 。
1898年6月9日，英国强迫清政府签订《展拓香港界址专条》（俗称“新界租约”），强行租借九龙半岛界限街以北、深圳河以南的地区，以及200多个大小岛屿，租期99年（至1997年6月30日结束） 。
通过三个条约，英国共占有包括香港岛、九龙和新界总面积达1092平方公里的中国领土，也就是现在整个香港地区的面积。
1553年，葡萄牙人取得澳门的居住权，1887年12月1日，葡萄牙与清朝政府签订《中葡会议草约》和《中葡和好通商条约》，正式通过外交文书的手续占领澳门并将此辟为殖民地。
3、谈判过程不同。与葡萄牙的澳门回归谈判较为顺利。而英国人对香港始终抱有幻想，经过长期的谈判最终才敲定回归时间。
扩展资料：
1984年，邓小平提出“一国两制”之后，葡萄牙就比较积极的和中国接触了，从1986年开始和中国谈了四轮，中国终于愿意接收了。就这样，1999年12月20日零时，两国开始交接政权。第二天解放军进驻澳门，从此澳门回到了祖国的怀抱。
1982年9月，英国政府与中华人民共和国政府开始就香港前途问题展开谈判。虽然《南京条约》与《北京条约》皆指香港岛及鸭脷洲与界限街以南的九龙及昂船洲永久割予英国。
但中华人民共和国拒绝承认《展拓香港界址专条》等所有相关不平等条约，只承认香港受英国管理，而非英国属地，并要求英国将香港岛和九龙连同新界一并交还。
1997年，英国政府决定将香港的主权交还给中国，但同时争取维持英国在香港的利益。
中英双方经过两年多达22轮的谈判，最终在1984年12月19日正式签署了《中英联合声明》，决定从1997年7月1日起，中国在香港成立特别行政区，开始对香港岛、界限街以南的九龙半岛、新界等土地重新行使主权和治权。
参考资料来源：百度百科-澳门主权移交
参考资料来源：百度百科-香港回归
在香港回归敲定后，我国在1986年就开始跟葡萄牙谈判，收回澳门的事情。当时我们设想的有三个方案，一个是在香港之前提前收回澳门，一个是跟香港同时收回，三个是在香港回归后再收回。
之所以如此，是因为澳门问题已经几百年了，日期上对不上，租借协议早已到期，因此，时间上的灵活性很大，没有历史条约的规定。
而葡萄牙正是基于这点，所以在澳门回归的问题上有了小想法，他们虽然承认中国对澳门的主权，也答应归还。但是却提出希望澳门回归能放在21世纪去解决。
对此，当时的国家领导人非常坚决的拒绝，表示必须在20世纪内解决掉，不能让屈辱延续到21世纪。
澳门回归和香港回归不同点如下：
1、租借协议时间不同。《展拓香港界址专条》及其他一系列租借条约里，香港是在1898年7月1号开始的租借条约，当时条约租期是99年，到1997年6月30号到期。而澳门问题已经几百年了，1553年，葡萄牙人就已经取得澳门的居住权。
2、殖民国家不同。1842年8月29日，清政府与英国签订不平等的《南京条约》（原名称《江宁条约》），割让香港岛给英国 。
1860年10月24日，中英签订不平等的《北京条约》，割让九龙半岛界限街以南地区给英国 。
1898年6月9日，英国强迫清政府签订《展拓香港界址专条》（俗称“新界租约”），强行租借九龙半岛界限街以北、深圳河以南的地区，以及200多个大小岛屿，租期99年（至1997年6月30日结束） 。
通过三个条约，英国共占有包括香港岛、九龙和新界总面积达1092平方公里的中国领土，也就是现在整个香港地区的面积。
1553年，葡萄牙人取得澳门的居住权，1887年12月1日，葡萄牙与清朝政府签订《中葡会议草约》和《中葡和好通商条约》，正式通过外交文书的手续占领澳门并将此辟为殖民地。
3、谈判过程不同。与葡萄牙的澳门回归谈判较为顺利。而英国人对香港始终抱有幻想，经过长期的谈判最终才敲定回归时间。
1979年，中华人民共和国和葡萄牙共和国正式建立了外交关系，葡萄牙方面已经宣布承认澳门属于中国的领土，承认中国对澳门拥有主权，因此，中葡两国政府实际上对澳门问题已经达成了谅解，双方都同意通过和平的方式来解决澳门问题。至于澳门回归的日期，中国方面明确表示要定在本世纪之前，双方通过反复的谈判和磋商，终于决定将澳门回归中国的日期定在1999年12月20日。本回答被网友采纳