1、突厥：
6世纪中期，游牧在阿尔泰山一带，后控制东起兴安岭、西到里海的广大地区。
突厥是历史上活跃于蒙古高原和中亚地区的民族集团统称，也是中国西北与北方草原地区继匈奴、鲜卑、柔然以来又一个重要的游牧民族，540年，突厥这个词始见于中国史册。
745年，唐朝与回鹘攻灭后突厥汗国，东突厥诸部或者在战争中消亡，或者融入回鹘，或者融入唐朝。唐朝灭西突厥以后，原西突厥汗国所属突骑施、乌古斯、葛逻禄、钦察、卡拉吉、样磨、处月等部落也活跃于中亚地区。
突骑施在防止阿拉伯帝国在中亚的扩张起了重大作用，葛逻禄则在唐末以后的中亚历史中扮演重要角色，与回鹘建立喀拉汗王朝。
2、回鹘：
（拼音：huí hú；维吾尔文：Uighur/Uigur），是中国少数民族部落，维吾尔族祖源之一，由回纥改名而来。主要分布于新疆，在内蒙古、甘肃、蒙古以及中亚的一些地区也有散居。
汉文史料中“回纥”一词来自古回纥文，回纥之名来源于部落韦纥、乌护。回纥是铁勒诸部的一支，韦纥居住在土剌河北，乌护居住在天山一带。回纥一度作为突厥汗国的臣属。
突厥汗国强盛时，回纥部落臣服突厥。天宝二年（743年），回纥汗国灭突厥，统一铁勒诸部，回纥逐渐成为铁勒诸部的统称。广德元年（763年），英义可汗（牟羽可汗）正式皈依摩尼教，摩尼教成为回鹘汗国国教。
贞元四年（788年），武义天亲可汗上表请改称回鹘，取“回旋轻捷如鹘”之义。元和三年(808年)，保义可汗连续击破吐蕃、大食，征服葛逻禄，收复北庭、龟兹，疆域达到费尔干纳，令唐代丝路交通重新打开。
开成五年（840年），回鹘汗国瓦解，漠北回鹘部落大部分南下华北，其余部分分三支西迁，其中一支和天山以北一带原有的回鹘结合，部分依附黠戛斯。大中十一年（857年），唐朝承认西迁回鹘庞特勤地位，册封为怀建可汗，开启了回鹘（畏兀儿、维吾尔）崭新历史篇章。
回鹘汗国是奴隶制社会，人逐水草而居，其政权组织沿用突厥汗国制度。回鹘人通行回鹘语，属阿尔泰语系突厥语族，回鹘人最初使用突厥文字，后来粟特文与突厥文并用。汗国晚期依照粟特文创制回鹘文，也使用汉文。
3、靺鞨：
自古生息繁衍在东北地区，先世可追溯到商周时的肃慎和战国时的“挹娄”。
北魏称“勿吉”，隋唐时写作靺羯（见“鸿胪井碑”）。辽宋时期恢复了最早的肃慎名称，但汉语中改译为女真或女直。清代建立后，清太宗皇太极将已经统一的本民族从龙六十六部各自的自称统一废除，改族名为满洲，延传至今。
唐代分为白山、粟末、黑水靺鞨等部，其中粟末靺鞨首领大祚荣建立了号称“海东盛国”的渤海国。
扩展资料：
突厥汗国：
六世纪中叶崛起于漠北的由突厥人建立的以游牧为主的部落联盟国家。583年因隋分化离间突厥分裂为东突厥、西突厥，并分别于630年与657年亡于唐，682年后突厥复国，共立国193年，曾对东魏、西魏、北齐、北周、隋、唐等朝造成很大威胁。
5世纪中突厥归附于柔然，为其炼铁奴。徙于金山南麓(今阿尔泰山)， 因金山形似战盔“兜鍪”，俗称突厥，因以名其部落。阿史那氏最初只有数百家，后来突厥部落有数万人，多数人来源于周围的铁勒部落人。
6世纪时突厥首领阿史那土门遣使向西魏献方物。
546年合并铁勒部5万馀落(户)， 势力逐渐强盛，故后来将所有铁勒后裔称为突厥。
552年突厥又大败柔然，以漠北为中心在鄂尔浑河流域建立突厥奴隶制政权。最盛时疆域东至辽海(辽河上游)， 西濒里海， 北至北海(今贝加尔湖)， 南临阿姆河南。
“可汗”为最高首领，其子弟称“特勤”，将领称“设”。分辖地为“突利”(东部)、“达头”(西部)。 可汗廷帐在东、西两部之间鄂尔浑河上游一带。
汗国官制有28级。税法规定对普通牧民、黑民(战争中归附者)“征发兵马、科税杂畜”。历法以动物纪年。
5世纪始创制突厥文，亦名鄂尔浑～叶尼塞文，是古代北方民族最古老的文字。
1889年在鄂尔浑河发现《阙特勤碑》和《毗伽可汗碑》后，始为世人所知。据《新唐书》、《旧唐书》的《突厥传》，前一碑文的汉文为唐玄宗撰。突厥在隋唐时期与中原汉族政治经济联系密切。
583年，突厥汗国分裂成东突厥、西突厥两部，其中东突厥可汗汗室为原统一突厥可汗正支嫡系之后，故东突厥仍经常被直呼为“突厥”。
630年、657年，东西突厥先后统一于唐。
680年，南迁的东突厥之后北返复国，682年建立后突厥汗国，745年亡于回鹘。原来突厥汗国所属诸部乃部分归附于回鹘汗国，部分归附于唐朝。
参考资料来源：百度百科-突厥
参考资料来源：百度百科-回鹘
参考资料来源：百度百科-靺鞨
唐朝北方主要少数民族:①突厥：6世纪中期，游牧在阿尔泰山一带，后控制东起兴安岭、西到里海的广大地区。②回纥：原住色楞格河一带，8世纪中期，控制东起黑龙江、西到阿尔泰山地区。③靺鞨族：活动在黑龙江、松花江和乌苏里江流域，7世纪中叶后，黑水和粟末两部强大起来，黑水在北，分布在黑龙江下游，粟末在黑水南部。
南方(西南地区)则有:①南诏：分布在云南西北洱海一带.②吐蕃：青藏高原。本回答被提问者采纳