用51单片机定时器中断产生两路占空比可调的pwm波形

Question

希望能通过函数调用可以调的pwm波形，比如p1^0引脚，通过调用setpwm（10），产生占空比为10%的波形，setpwm（20），产生占空比为20%的波形，周期可以任意设定10ms就行，p1^1引脚也是这样，用到定时器0.和1，两路pwm互不影响，谢谢了，急用，下面的是我的程序，但是有问题，不能正常输出

int TMA = 0;//用于定时器0计数
int TMB = 0;//用于定时器1计数
int STH0=0,STL0=0,STH1=0,STL1=0;

void main()
{
IntPwm();//定时器初始化
IntTime(0,10);//定时器0，周期10ms
IntTime(1,10);//定时器1，周期10ms
SetPwmA(40,100);
SetPwmB(50,100);
}

void IntPwm() //´定时器初始化
{
TMOD = 0x11;
TR0 = 1;
TR1 = 1;
ET0 = 1;
ET1 = 1;
EA = 1;
}
void IntTime(int x,int T)//定时器0.1初始化定时，入口定时器0或1
{
int Num;
float One ;计一个数所用时间
One = 12 * (1 / 11059.200);//ms
Num = T/One;要计的数
TH0=0xff;
TL0=0xfe;
TH1=0xff;
TH1=0xfe;
if(x==0)
{ STH0=(65536-Num)/256;
STL0=(65536-Num)%256;
}
if(x==1)
{STH1=(65536-Num)/256;
STL1=(65536-Num)%256;
}
}
void SetPwmA(int x,int y )//pwmA配置占空比x/（x+y）
{

if(TMA < x)
ENA = 1;
else
ENA = 0;
if(TMA == y)
TMA = 0;

}
void SetPwmB(int x,int y )//
{

if(TMB < x)
ENB = 1;
else
ENB = 0;
if(TMB == y)
TMB = 0;

}
void time0_int() interrupt 1 using 1 //
{
TR0=0;
TMA++;
TH0=STH0;
TL0=STL0;
TR0=1;
}
void time1_int() interrupt 3 using 1
{
TR1=0;
TMB++;
TH1=STH1;
TL1=STL1;
TR1=1;
}

Answer 1

只需使用一个定时器，设置为模式2(自重装)，定时时间100微秒，在中断程序中比较两个PWM值就可以了，以下为示范:PWM++;if(PWM==100)PWM=0;if(PWM1>PWM)P1.1=0;else P1.1=1;if(PWM2>PWM)P1.2=0;else P1.2=1;追问

我现在碰到另外一个问题，我在单片机调用了 一个函数后，比如我调节占空比为SetPwm（10,10）//两个轮的占空比，延时10ms，想让马达已这个速度走10ms，但是，加了延时后，程序变成了把占空比调的更小了，就会有一停顿一停顿的情况，是什么原因

追答

在这种情况下使用精确延时必须以状态机的方式工作，这个可到阿莫论坛去看看。