我需要一台伺服电机带刹车直接去驱动滑台(滚珠丝杠)垂直移动,负载是5kg,负载速度要达到200mm/s,行程200mm。我选的伺服是200W的转速3000r/min,额定转矩0.6N.m。丝杠导程10mm。有人说转矩不够,伺服电机的拖动还与丝杠有关,不能单独看电机的转矩。我想知道伺服电机怎么根据转矩和转速,结合丝杠去计算负载,或已知负载,去设计伺服的转矩转速和丝杠导程。高手能否帮我解解,本人必万分感激。
负载转矩的计算,负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何和折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算 :Tl=(F*L/2πμ)+TO。
一、伺服电机的负载计算公式中的符号含义:
l:折算到电机轴上的负载转矩(N.M);
F:轴向移动工作台时所需要的力;
L:电机轴每转的机械位移量(M);
To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(
M:驱动系统的效率
F:取决于工作台的重量,摩擦系数,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡块(用
无切削时: F=μ*(W+fg),切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
扩展资料:
一、伺服电机的负载计算举例:
按线性加减速时加速转矩计算如下:
Ta= (2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta)
Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加速时间
(sec) Jm电机惯量(N.m.s2) 儿负载惯量(N.m.s2) Vr加速转矩
二、选型计算:
转速和编码器分辨率的确认。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
有人说的很对, 但目前个人认为你的扭矩是足够的,至于关系,提供如下参考(我媳妇告诉我的):
如果选用滚珠丝杠,丝杠直径可以根据最大试验力对比滚珠丝杠的选型手册,根据额定载荷值来确定丝杠直径。如图(丝杠数据手册上都有)
如果选用梯形丝杠可以根据下面的公式计算丝杠直径:
按算出的 d2 由标准中选取相应的公称直径 d 和螺矩 P (mm)
丝杠驱动转矩公式:
如果选用滚珠丝杠 当量摩擦角 可以忽略不计,螺纹升角 由相关手册查出;
额! 折腾死我了, 老婆搞的公式不能直接复制这里啊, 抓图再插入的, 那些特殊符号难找, 就回答这么多吧, 希望能帮到你啊!
你现能提供的数据里, 我看就没有螺纹升角, 就是丝杠直径相关, 相信你不会搞的特别特殊, 应该是完全能满足你使用!