对方全责,但是交警现场让我们现场签字,然后让我们抽空去交警大队拿现场责任判定书,现场就说是对方全责,对方也承认了,但是对方去交警大队开出来的是这种协议书,这个能走保险吗?听说这个协议书只对2000以下可以用,我现在,车辆中网开裂,右前方大灯灯脚被撞断,前保险杠掉漆,两千块钱肯定不够啊,另外我的车是改了大灯的,我有发票收据证明,对方保险公司会赔吗?今天打算去定损,请问他们保险会赔我吗?要注意什么?