1、严格意义上说手自一体并不是一种变速箱类型，只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能而已。双离合和CVT都可以实现手自一体的功能，比如大众的DSG，是双离合但也是手自一体的变速箱。通俗的理解手自一体变速箱就是传统有级的AT变速箱带有手自一体功能。
2、
CVT和手自一体传统的AT，来自发动机飞轮的动力靠液力变矩器传递到变速箱，能量损耗大动力传递效率一般，CVT有无数个传动比，CVT内部考钢带传递动力，目前还无法在大排量车子上使用。手自一体内部靠齿轮传动，是有级变速箱，燃油经济性和动力输出平顺性不如CVT。
3、双离合没有传统自动变速器的液力变矩器，它是机械式自动变速器的一种，它有两根动力输出轴
一根连一个离合
一个控制1357挡，另一个离合控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更快，提速更迅猛。它利用双重的多片式离合器的设计，扭矩传递过程中没有动力中断，由此大幅度降低了车辆的燃油消耗，理论上颠覆了自动档变速器比手动档更耗油的传统观念。cvt与双离合都代表着未来自动变速箱的发展方向。
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