明确答案：取保候审保证金通常在判决结束后退还。
详细解释：
取保候审保证金是为了确保被取保候的人员在司法程序期间不会违反相关规定而设定的一种经济担保方式。其具体退还时间受到法律程序的制约，通常遵循以下流程：
1. 案件审理阶段：当被取保候审人在案件审理期间没有违反相关规定，没有逃避司法追究的行为时，保证金会在案件走向审判阶段时继续保留。
2. 判决结果确定后：一旦法院作出最终判决，并且判决结果并不涉及拘留或收监等限制人身自由的措施时，取保候审程序会随之结束。此时，保证金的退还程序会启动。
3. 保证金退还程序：一旦取保候审结束，被取保人应当主动向办案机关提出退还保证金的申请。办案机关在收到申请后，经过审核确认无误，会及时将保证金退还给被取保人。这一过程可能需要一定的时间，以确保所有程序的合法性和准确性。
需要注意的是，保证金的退还金额、方式以及具体流程可能会因案件的性质、地区差异等因素而有所不同。因此，在实际操作中，被取保人应当密切关注案件的进展，并及时向办案机关咨询相关信息，以确保自身权益得到保障。同时，也要遵守法律程序，避免因误解或疏忽而导致不必要的麻烦。