黄牌车进入货车禁行区是这样处罚的：
1、根据交通法九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
2、根据机动车驾驶证申领和使用规定，驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，记3分。
黄牌车违章查询方式：
1、到各市各区县交通支大队的办公大厅通过触摸查询终端查询。
2、登陆各市公安局公安交通管理局的对外服务网站：找到车辆违章查询，输入车牌号和车辆发动机号，点击查询即可。
3、拨打114电话查询。
4、通过关注微信公众号“玩车头条”进行查询。
5、登陆玩车头条的官方网站输入车牌号、发动机号后4位或车架号后6位，即可查询。
6、 手机上有很多应用可以查询违章信息。大家在各个应用市场查询“玩车头条查违章”APP，就会看到。