电车控制器100w电路图？

Question

如题所述

Answer 1

电动车控制器是控制电动车电机启动、运行、停止以及速度等的核心部件，类似于电动车的大脑。目前市场上主要有电动自行车、电动摩托车、电动三轮车等多种类型的电动车，因此控制器也有不同的性能和特点。接下来，我们将分享一个电动车控制器电路图及其原理分析。
下面是电动车控制器电路图，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电源驱动电路、电池放电指示电路、电机过流及电池过放电保护电路等组成。稳压电源由V3(TL431)和Q3等元件组成，从36V电池获得+12V电压，为控制电路供电。调节VR6可以校准+12V电源。PWM电路以TL494为核心，R3、C4与内部电路产生振荡，频率约为12kHz。霍尔速度控制转把H，从松开到紧握，输出端电压从4V变为1V。该电压输入TL494的②脚，与①脚电压比较，⑧脚输出调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的脉冲低电平部分越宽，电机转速越高。VR2用于零速调节，确保转把松开时电机停止。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成，电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1放大后驱动VMOS管Q2。D1作为电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止；输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，快速放电，降低Q2温度。
电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，电压与蓄电池电压成比例。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；低于35V时，LED2熄灭；低于33V时，LED1熄灭，指示充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。
过放电保护：当蓄电池放电至31.5V时，LM324的①脚输出低电平，Q5导通，约5V电压加到TL494的④脚，该脚电位≥3.5V，TL494内部调宽脉冲输出管截止，Q1、Q2截止，电机停止，进入保护状态。LED5点亮。VR5用于设定电池保护点电压。
电机过流保护：R30为电机电流取样电阻，过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑨脚时，TL494内部运放2输出高电平，TL494内部调宽脉冲输出管截止，Q1、Q2截止，电机停止，保护电机。
制动保护：刹车时，KEY2接通，5V电压加到TL494的④脚，TL494内部调宽脉冲输出管截止，Q1、Q2截止，电机停止，实施制动保护。
调速电路零速调试：速度转把完全松开，调节VR2使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。
制动调试：转动速度转把，电机旋转。此时闭合制动开关KEY2，Q2栅极应立即变为低电平0V。
过流保护调试：转动速度转把，Q2栅极为高电平12V。此时在源极对地之间加上0.8V左右的电压，栅极应很快变为低电平。
在调试蓄电池放电指示电路时，可使用可调电源代替蓄电池。电压为38V时，调节VR1，使LED3刚好熄灭；电压为35V时，调节VR2，使LED2刚好熄灭；电压为33V时，调节VR3，使LED1刚好熄灭；电压为31V时，调节VR5，使LED5刚好点亮，此时TL494的④脚应为高电平5V左右，进入电池欠压保护状态。当仅LED1点亮时，电压为33V-34V，应及时给蓄电池充电。不过，LED1熄灭至LED5点亮这段时间，电池还可维持运行，但LED5点亮时，进入欠压保护状态。此时注意，过一会儿电池电压因电机停转而回升，保护解除，又恢复工作。如此反复保护-工作-保护的结果会损坏电池和控制器，故应避免出现这种状况。