用谓语动词的时候：
谓语动词指的是在句子中可以单独作谓语的动词，主要由实义动词充当。另外，某些动词短语也可以是谓语动词。在英语中，动词按作用和功能主要分为两大类，一类是谓语动词，另一类是非谓语动词。
助动词，情态动词不能单独作谓语，只能协助主要动词一起构成谓语动词，因此不在谓语动词的范畴。
用非谓语动词的时候：
非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词），即动词的非谓语形式。非谓语动词除了不能独立作谓语外，可以承担句子的其他成分。
扩展资料：
英语句子的成分与现代汉语中学的句子成分类似，基本构成也包含主、谓、宾，有时有补语、状语，还有插入语等成分。由做谓语的动词在句子中称为谓语动词。在英语中，动词按作用和功能主要分为两大类，一类是谓语动词，另一类是非谓语动词。
一般来说没有谓语的句子是不完整的，由于谓语是说明主语的，所以没有谓语的例句就像个没头的苍蝇，让人觉得很乱，不知所云。但是有些句子中谓语是可以省略的，比如感叹句，What a silly thing (you have done)!括号内的是句子的主语和谓语部分均可省略。
参考资料来源：
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第1个回答 2017-10-22
谓语动词是句中不可缺少的句子成分，非谓语动词是句中除谓语动词外的其他动词，常根据句中句意、语法需求。
例：
Lily works hard to improve the ability of working.（句中的不定式 improve the ability of working 为非谓语，目的状语）
第2个回答 2017-03-01
fear that had begun to torment her for the past few months.追问
什么时候用谓语动词什么时候用非谓语？我们老师说第一个动词就是谓语动词，后来我发现不对啊，因为有时候句子开头提示词是动词，这是这个句子的第一个动词，但却是非谓语
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