很自私，倚老卖老；这个是人的性格使然，无关乎其他，对于这种父母，不能听之任之，任其摆布，否则只会让其会变本加厉，做人自然要孝，但是不能愚孝，愚孝是万万不能的！
首先，从道德层面来看，我们要尊重老人，不管他以前是多么的自私；
然后，人都是有思想的，老人的思想也许和我们不在一个频道上（不在一个层次），所以认为他们是在折磨后人，这个很正常；
其次，老人的思想已经固化，要让他达到和你一个层面的意识上来，可能太难，几乎不大可能；即使某件事情统一了思想，但在一些细节上也无法完全统一；
最后，孝敬和孝顺还是有区别的，要达到孝敬，首先需要做到孝顺，不是违背道德和违反法律的事情，建议顺了老人心意，也许他的判断或做法不大对；
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