三菱伺服系统中，当三菱伺服报警E9时，原因是主电路断开。此时请检查主电路电源是否接通。如果正常，主模块检测电路故障，必须更换驱动器或附件。操作过程中发生故障，并根据告警或显示提示采取相应的措施。
删除所有电动机的接线后,旋转电机轴承,如果你能感觉到明显的阻力,旋转不光滑,然后机身线圈烧坏了,此外,当耦合没有安装,很容易把编码器,震动电机编码器的一部分,如果你能听到的声音编码器片段,编码器将被打破。
扩展信息：
三菱伺服系统报警其他代码介绍：
1、e6－表示伺服紧急停止。这种故障一般有两个原因。一种是没有连接控制回路的24V电源，另一种是EMG和SG在CN1端口没有连接。
2、AL．37－参数异常。内部参数混乱，操作者设置参数不正确，或驱动器受到外部干扰。一般参数可以恢复出厂值。
3、16－编码器故障。编码器内部参数或线路故障或编码器电机故障。恢复参数出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则驱动底板将会损坏。
4、20－编码器故障。电机编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器线材或伺服电机编码器。MR－J3系列发生此故障，有可能是驱动CPU接地线烧坏。
5、30—再生制动异常。如果在电源刚刚通电后发生报警，则驱动器内部的制动电路部件损坏。操作过程中如出现动阻，可检查制动回路接线，必要时补足动阻。
参考资料：百度百科--三菱伺服系统
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