1961年2月12日，前苏联发射了金星1号探测器，但却在距地球756万公里时通信中断， 无法得到探测的结果。1967年6月12日发射的金星4号探测器，经过了大约35000万公里的飞行， 进入金星大气层，成功登陆金星表面。由于金星大气的压力和温度比预想的高得多，使着陆舱受损，未能发回金星探测结果。在1970年12月15日，金星7号在金星实现软着陆， 成功传回金星表面温度等数据资料。测得金星表面温度为摄氏447度， 气压为90个大气压，大气密度约为地球的100倍。此后，前苏联又相继发射了九个金星号探测器。金星9号和10号在金星表面各拍摄了一张金星全景照片，首次向人们展露出金星的容颜；金星13号和14号拍得四张金星表面彩色照片，从这些照片上发现，金星表面覆盖着褐色的砂土，岩石结构像光滑的层状板块；金星15号和16号通过雷达对金星表面进行综合考察，获得许多宝贵资料，为人们认识金星、了解金星作出了巨大贡献。
苏联最早向金星发射探测器，曾于1961年1月24日，进行了一次试验性发射，但因探测器失去控制而失败。20天后，2月12日，苏联第一个金星探测器“金星”1号发射上天。这个探测器重643千克，装有轨道测量系统、发动机校正装置和首次启用的远程通信装置、新型耐高温太阳能电池等先进设备。飞到距金星10万千米后这个探测器与地面的通信中断。
1965年11月12日和15日，苏联又成功发射了“金星”2号和3号探测器，它们均重963千克，装有电视摄像系统和考察金星的全套设备。“金星”2号在翌年的2月27日飞到距金星2.4万千米处掠过时，通信中断；“金星”3号在次年的3月1日接近金星时遥测失灵，无法判明它的着陆舱是否抵达金星表面。
1967年6月12日，“金星”4号发射升空，探测器重达1106千克，飞行128天后与金星交会，放出着陆舱。1个半小时后，它探测了金星大气层的密度、温度及化学成分，但着陆舱还未到达金星表面就被高气压压瘪了。
1969年1月5日和10日，苏联发射了“金星”5号和6号探测器，它们分别于同年5月16日和17日在金星着陆，测量了大气的数据，但未能发回金星表面的资料。
1970年8月17日发射的“金星”7号，终于在同年12月15日实现在金星的软着陆，首次向地球传回了金星表面的情况。“金星”7号重1 180千克，其中着陆舱约500千克。它在23分钟的降落过程中，考察了金星大气层的内部情况及表面结构。传回的数据表明，着陆舱受到的压力达90个大气压，温度高达摄氏470度。大气组成主要是二氧化碳，还有少量的氧、氮等气体。“金星”7号成为第一个到达金星实地考察的人类使者。此后，苏联又发射了9个金星探测器。1972年3月27日升空的“金星”8号，同年7月22日着陆舱探测了金星表面的土壤，从发回的图像表明，金星表面十分明亮。
1975年6月8日和14日，“金星”9号和10号启程，4个月后的10月22日和25日，它们分别进入不同的金星轨道，两个探测器的着陆舱重量均增加到1 560千克。
1978年9月9日和14日发射的“金星”11号和12号，在金星表面软着陆后工作110分钟。
1981年10月30日和11月4日上天的“金星”13号和14号，携带有自动钻采装置，在金星上采集了岩石样品。1983年发射的“金星”15号和16号，发回了金星图像。
1984年12月，苏联发射两个“韦加”号探测器，于1985年6月11日和15日先后向金星表面投放探测装置，对金星土壤和云层进行了考察，向地面发回了宝贵资料。“金星”号系列探测器总共进行了24年的飞行考察。
