如果有一个机床机械手臂，改变这是一个卡住了的圆盘，它不是旋转到位并不是触摸传感器开关，你必须手动推到前面或后面的工具商店，试一试。
力停止报警。通常是限位开关。或最终开关动作后出现错位（PLC检测到的信号，由于机械惯性导致限位开关发生碰撞）。
检查左右限位开关，或相应的限位开关。这个信号从PLC传到伺服放大器，可以检查PLC输出的这两个信号是否正常。我这里，是由PLC控制的两套继电器到伺服放大器。限位开关动作，PLC相应输出关闭时。
扩展资料：
工作原理
目前主流的伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。供电装置一般采用以智能供电模块（IPM）为核心设计的驱动电路。驱动电路集成在IPM中。
同时在主电路中增加了过电压、过流、过热、欠压等故障检测和保护电路，并增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相或主电源进行整流，得到相应的直流。
三相正弦波PWM电压逆变器经变频后对三相永磁同步交流伺服电机进行了良好的整流。动力驱动单元的整个过程可以简单地描述为ac－DC－AC过程。整流单元（AC－DC）的主要拓扑电路为三相全桥无控制整流电路。
如果你的机床是带机械臂换到的话应该是刀盘卡住了旋转没到位没有接触到感应开关你手动把按一下刀库正转或反转试一下。
强制停止报警。一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测到过该信号，由于机械惯性使极限开关撞脱）。
检查左右限位开关，或相应的限位开关。另外，这个信号是从PLC传到伺服放大器的，可以检查PLC输出的这两个信号是否正常。我这里这个，是由PLC控制两组继电器到伺服放大器。当限位开关动作发生，PLC的相应输出关闭时，报告ALE6．1。
扩展资料：
工作原理
目前主流的伺服驱动采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。电源器件一般采用以智能电源模块（IPM）为核心设计的驱动电路。驱动电路集成在IPM中。
同时在主电路中增加了过电压、过流、过热、欠压等故障检测和保护电路，并增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相或主电源进行整流，得到相应的直流。
三相永磁同步交流伺服电机是由三相正弦波PWM电压逆变器变频后整流良好。动力驱动单元的整个过程可以简单地描述为AC－DC－AC的过程。整流单元（AC－DC）的主要拓扑电路是三相全桥无控制整流电路。
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