老话说得好时势造英雄，刘邦大器晚成还是时机的问题。刘邦已经活了四个时代。除了最后两个他打仗和坐享其成的时代外，他在前50年还生活在两个时代，战国末期和秦朝末魏武去世，战国末期刘邦生活在楚国。
如果刘邦生活在秦国，英勇作战，他可以建功立业，为官获奖，但当时的楚国，一个人只能从两点上脱颖而出，一是出身高贵，二是才华出众的人。出身高贵，自然可以继承祖宗后人的官员，饱腹经伦，也通过给贵族出谋划策，获得赏赐。刘邦出生在一个平民家庭，刘邦不擅长学习。
因此，他没有机会在战国末期崛起。魏秦建政后，法律严苛，人民管理严格，决不允许人民立功。秦朝没有明确的选官制度。使用的官僚主要是过去秦始皇统战中建功立业的官僚，包括旧官僚。魏秦建立后，没有战事，士兵获得军衔晋升的可能性很小，也没有正式的晋升选拔制度。实际上，秦朝的官员提拔处于停滞状态。
任何时候都有人事存在。如果你和官员关系好，还是有可能得到青睐和提拔的，比如萧何、曹深等，人们显然更能处理好关系。因此，他们可以在政府中找到一定的位置，而刘邦不会处理与官场的关系。从他参与陆太公搬迁，到那些贵族。官员极为荒唐，可见刘邦不是一个会搞关系的人。因此，在这样一个时代，他显然不能被重用。
刘邦在50岁之前并没有显出有什么杰出的才能。他和平凡人一样过着平凡的生活。甚至还不如一些村里面的人。都已经40多岁了，没有什么正经的工作，而且还没有娶妻生子，他的父亲也非常的不看好他，经常的在众人面前责备他的行为。谁也没有想到刘邦十几年之后，竟然会成为大汉王朝的开国君王。
当时确实有一个人看出了刘邦的才能，这个人就是吕后的父亲，刘邦去参加吕后父亲的宴请的时候。表现出了非常无赖的行为，在众人看来刘邦就是一个流氓，没有什么大的能耐。但是吕后的父亲却一眼看中了刘邦就是一个造反的材料。首先，刘邦身无分文，没有家世，也无牵无挂。另外，刘邦这样无赖的性格其实和君王的气质非常契合。他的阴险狡诈和阴谋诡计在现实生活中是用不到的，但是却是作为一个君王必备的素质。可以说吕后的父亲是刘邦的第一位伯乐。
每一个人都有他自己合适的位置，如果这个人没有成才一定是没有放到合适的位置上。刘邦在现实生活中就是一个平常人，如果不是生逢乱世，如果不是秦朝末年出现了动荡的局面，刘邦很可能就这样平凡的去生活下去，在历史上我们也不会记得有刘邦这样一个人物。就是当时的历史条件给刘邦创造了一个巨大的机会。所以说刘邦是一个非常幸运的人，他的才能能够在这个乱世之中得以施展。
刘邦在参加了农民起义军之后称霸一方。如果不是发生了突发事件，刘邦是没有勇气提着脑袋就看革命的，毕竟这是一件风险非常大的事情，当时刘邦有吃有喝，完全满足于现状，他根本就没有想着造反的事情。
刘邦在50岁的时候还是一事无成，主要原因是刘邦没有遇到一个正确的时机展示出他的才华。要知道时代造就英雄，当时时代的发展趋势对于刘邦来说有着不小的影响。刘邦其实也在等待能让自己展示才华的时机，但是他的这个时机相对来说来得比较晚。
