历史上收复台湾的英雄有5位，如下：
1、施琅
施琅原本是郑成功的手下，因为施琅杀了郑成功的一个心腹，施琅家人被郑成功杀了，于是施琅投降清朝，被康熙皇帝任命为福建水师提督，积极备战收复台湾。
公元1682年，施琅率领福建水师在康熙帝的命令下进攻台湾，1683年，施琅指挥水师在澎湖海战中大败郑氏水师。
收复台湾后，施琅上书康熙帝《恭陈台湾弃留疏》，详细的描述了台湾的重要性，作为清朝的东南屏障，其地理位置的重要性不言而喻，促使康熙帝留下台湾，时隔多年，台湾再次回到了祖国的怀抱。
2、郑成功
郑成功原本是南明的大将军，但是南明仅仅存在了18年就被灭亡，郑成功率部在东南沿海一直抵抗清军。
由于明末中原大乱，荷兰殖民者趁机占领了中国台湾，而且还派人贿赂郑成功，但是郑成功深知台湾是中国的领土，于是在积极准备后，于公元1661年率几百艘战船，数万大军横渡台湾海峡，在经历了8个月的斗争，终于将荷兰殖民者驱逐。
3、刘铭传
刘铭传是安徽合肥人，早年对战太平军有功，成为淮军的重要将领，1884年，中法战争爆发，清政府派刘铭传督办台湾军政要务。
刘铭传到台湾后积极备战，接连击退法军对台湾的进攻。中法战争结束后，清政府在台湾建立行省，刘铭传成为台湾的第一任巡抚。
担任巡抚的刘铭传积极发展台湾，他将许多汉人迁往台湾，促进了台湾的民族融合和经济发展。
4、姚莹
姚莹字石甫，安徽桐城人，公元1807年，他22岁就考中举人，次年考中进士，得以入朝为官。
鸦片战争爆发后，姚莹正在台湾担任兵备道，英军进犯台湾，他与当时担任台湾总兵达洪阿坚决抵抗，先后五战五捷，击退了英军的数次进攻，俘虏英军300多人。
陈友冰先生在《文武兼备、''皆堪大用''的一代奇才--经典名篇故地新考之三十一》中说到：“姚莹是鸦片战争时期，领导台湾军民英勇抵抗英军侵略，取得五战皆捷的著名军事家”。
奈何1842年，清政府与英国签订了《南京条约》，英方要求严惩台湾的抗英领导人，姚莹被撤职入狱。
5、连横
连横是台湾台南人，出生于书香门第，他本人也受到了很好的教育，但是他目睹了清政府的腐败以及列强对台湾的侵略，写下了《台湾通史》一书。
全书内容从隋朝大业元年开始写起，止于清朝光绪二十一年，一共1290年，有纪四、志二十四、传六十。
从最早到达台湾的开拓者，到清中后期抵抗日本侵略的志士将领，书中详细记载了台湾的政治、军事、经济、物产、风俗、人物等等。
扩展资料：
为改善海峡两岸关系，两岸达成九二共识
1992年11月，中国两会就解决事务性商谈中如何表明坚持一个中国原则的态度问题，找到了解决办法，达成了各自以口头方式表述“海峡两岸均坚持一个中国原则”的共识。
在“九二共识”中，双方都表明了“海峡两岸均坚持一个中国原则”和“努力谋求国家统一”的态度；
对于“一个中国”的政治含义，海基会表示“认知不同”，海协表示“在事务性商谈中不涉及”，做了求同存异的处理。
换言之，“九二共识”是在双方表明坚持一个中国原则态度的前提下，暂时搁置了对“一个中国”政治含义的分歧。
正是在此基础上，两会成功地举行了汪辜会谈，建立了制度化的协商与联系机制，进行了一系列商谈，开启了两岸政治对话，为改善和发展两岸关系发挥了重要作用。
“九二共识”虽然是各自以口头方式表述的共识，但其过程和内容均有明确的文件和文字记录，是任何人、任何政治势力都否定不了、歪曲不了的。
我们要求台湾当局领导人明确承认“九二共识”，就是要求他回到“海峡两岸均坚持一个中国原则”的立场上来，求同存异、搁置政治歧见、面向未来、务实谈判。
参考资料：百度百科-九二共识
第二次是郑成功，率兵攻台，赶走荷兰侵略者。
第三次是清朝水军大将施琅，攻下台湾。