明清时期，莱阳县城内被划分为六个坊，分别是忠正、宣化、杏坛、迎仙、贤古和东北关。1930年，城厢地区设立为城关镇，隶属于莱阳县第一区。随后，城厢经历了多次行政区划调整，1934年归属莱阳县迎仙乡农学校，1939年又回到莱阳县第一区，1941年2月归属莱东县第八区，1945年3月再度设立城关镇，并在同年8月设立城关区。1956年，城关镇改名为城厢镇，1984年进一步升级为城厢街道。1989年，城厢街道名称再次变更，进入了一个新的发展阶段。
1993年7月，城厢街道的一部分行政区域被划出，成立了外向型工业加工区，涉及和平、北郝格庄、盖家疃3个村和古柳街道的东赵疃、四真庄、留衣庄3个村。到1996年，城厢街道的面积达到42.5平方千米，人口总数为10.6万人，管辖32个行政村，包括和平、儒林、太平等，如东亭山、西亭山、东马山等地名也在此列。
随着城市化进程，到2006年底，城厢街道的总面积扩大至45.32平方千米，总人口增加至136429人，其中非农业人口占比较大。此时，它已经由行政村扩大到包括35个行政村和10个居委会，反映了城市结构的进一步完善和人口结构的变化。
城厢街道地处莱阳市政府驻地，优越的地理位置、优美的自然风光、丰富的物质资源、便捷的交通通讯、完善的投资环境，成为胶东半岛的经济隆起带，综合经济实力在山东省百强乡镇中位居前列，是烟台市十强乡镇（街道）之一，全省投资环境百佳乡镇之一，烟台市对外开放重点乡镇。城厢街道总面积45.32平方公里，辖35个行政村，10个居委会。2006年底总人口136429人，其中非农业人口92628人。