香港到澳门可以从多个码头出发。
详细解释如下：
1. 香港出发的码头选择：
从香港出发前往澳门，常见的码头有香港国际机场的客运码头、香港港附近的多家邮轮码头以及不同的客运口岸。旅客可以根据自己的出发地点和行程安排选择合适的码头。
2. 澳门接收的码头：
澳门作为目的地，其接收的码头主要为澳门半岛的港澳码头、新港澳码头以及凼仔岛的澳门国际机场客运码头。这些码头均提供从香港过来的船只接驳服务。
3. 行程注意事项：
在规划从香港到澳门的行程时，除了选择合适的码头外，还需要注意船班的时刻、航程的时间以及可能需要的签证和证件。此外，不同的码头可能有不同的交通接驳方式，旅客也需要考虑如何从码头前往自己的目的地。
总的来说，从香港到澳门可以选择多个码头出发，具体选择应根据个人行程和实际情况来定。建议在出发前查询具体的船班信息，以确保行程顺利。