在工业领域的自动化进程中，三维视觉成像技术扮演着关键角色，它如一颗璀璨的明珠，照亮了机器人的精准导航与操作。其中，光学方法独树一帜，其中包括了飞行时间法（ToF）和结构光法等创新技术。以卢荣胜等学者的研究为代表，飞行时间3D成像通过光的飞行时间差测距，分为直接和间接两种形式，间接ToF因其高度商业化而备受瞩目。扫描3D成像则包括多种策略，如扫描测距、主动三角测量（如激光三角法和色散共焦法）以及结构光投影，后者已成为机器人3D视觉的主流选择。
在投影技术上，我们有双路的多相机系统和单相机的双投影或多投影方案。结构光的原理巧妙，通过投射图案，相机捕捉并解析出三维信息，投影仪类型多样，如LCD和DLP，分类上则有单次投影（如空间编码和频率编码）和多次投影（如时间复用）。例如，偏折法在光滑表面的测量中表现出色。立体视觉则有单目、双目、多视点和光场等多种形式，如单目的透视差和双目的视差机制，为深度感知提供了丰富线索。
然而，每种技术都有其优缺点。光场相机虽然体积小、实时性强，适于3D测量，但分辨率相对较低，且价格高昂，不适合对精度要求极高的应用场景。相比之下，结构光投影系统在精度和成本上更平衡，有广阔的应用前景，但其体积较大，易受遮挡影响。双目立体视觉对目标清晰度有高要求，同样面临体积和遮挡问题。
为突破这些局限，研究者和开发者正在寻求权衡，既要提升设备的测量灵敏度，又要控制体积增长。Eye-in-Hand系统，作为低成本、适中精度的选择，致力于被动单目3D成像技术的探索。北京智能智造更是提供工业级的证书培训，涵盖了PLC控制、机器视觉和机器人焊接等关键技术，致力于提升工程师们的实战能力。现在，你可以免费领取资料，参与试听课程，迈向三维视觉成像技术的前沿。
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