1948年2月，中央决定从苏联进口拖拉机，在北大荒垦地种田，以恢复经济。黑龙江省委在北安举办拖拉机手培训班，分配给梁军所在的萌芽学校三个名额，梁军第一个报了名。第二天报到时她才发现，全班七十多个学员，只有她一个女生。梁军心想：苏联妇女能开拖拉机，我为什么不能呢？赵大娘对梁军说：你学开拖拉机，给咱妇女争脸，大娘支持你，就在我的床边再给你加张床。教学用的旧拖拉机都是苏联制造，每个大零件都很重，即使小伙子搬动也很费劲，但梁军咬咬牙，几十斤重的零件扛起来就走。她不仅学会了开拖拉机，也学会了简单的检查与维修。
两个月后，当梁军和本校的两名男学员把三台苏式纳齐拖拉机，一路开回来时，附近的村民来看大姑娘开火犁的壮观。这年5月，梁军带着她的第一个女徒弟，开着拖拉机随垦荒人员挺进陆家岗。后来，这里扩建成了萌芽农场。萌芽农场有个青年妇女开拖拉机垦荒的事情很快就在北大荒传开了。1949年，《东北日报》发表题为《我们的女拖拉机手》一文，介绍了梁军的事迹，梁军成为北大荒的先进人物。
1949年3月，梁军的事迹在《黑龙江日报》、《东北日报》报道。12月被选为亚州妇女代表大会代表，去北京参加会议期间见到了刘少奇、周恩来、朱德等党和国家领导人。
1950年6月，以梁军名字命名的新中国第一支女子拖拉机队成立，梁军任队长。7月《人民画报》创刊，创刊号封面是毛主席挥手的彩色画像，而8月出刊的第二期封面，就是梁军和助手驾驶拖拉机的彩像。9月梁军被评为全国劳动模范，去北京参加会议时向大会汇报了开荒及办学的情况，并在全国工会主席李立三的帮助下，请毛主席给学校题写了萌芽学校校名。11月，《人民日报》发表通讯《新中国第一位女拖拉机手——梁军》。
1951年底，梁军被派往北京农业机械专科学校深造。随后，梁军通过全国高考，考入了新成立的北京农业机械化学院，成为新中国最早期的一批大学生。在大学里，梁军与辽宁省农业厅保送来的王佐之恋爱。梁军给未婚夫写信，解除了封建包办婚约。
1954年2月，梁军和王佐之在北京登记结婚。1957年，梁军大学毕业后，和丈夫一起带着儿子回到北大荒。第二年，她被调到哈尔滨，在黑龙江省机械化研究所任技术员。在随后的三十多年里，梁军一直在哈尔滨的农机部门担任领导职务。1990年，梁军从哈尔滨市农机局总工程师的岗位上离休。
一天，梁军在报纸上看到一篇文章，说1962年发行的第三套人民币壹元券上的女拖拉机手原型就是她。她也觉得纸币上的图案跟自己的一幅照片相似：1959年11月，国产首批拖拉机运抵黑龙江，梁军按捺不住激动，跳上一台拖拉机兜了一圈，在场的记者抓拍了那个镜头。但是，没有相关部门告诉她，一元人民币上的原型就是自己。她还在工作岗位上时，就有很多人向她询问，一元钱上的女拖拉机手是不是她？她都回答不知道。
后来，梁军曾任哈尔滨市香坊区农机局副局长、市农机局副处长、市农机局总工程师等职，直至1990年离休。 从哈尔滨医科大学附属第二医院获悉，梁军老人因急性心衰生命垂危就医。据医生介绍，2013年已经85周岁的梁军身患多种老年慢性疾病，现经过紧急的抢救已经度过危险，而且医院还是为其提供了一周的精细化个性化诊疗，老人身体状况明显好转。 2013年10月30日上午，在病房里的梁军已经显得十分精神了，正在和照顾自己的小护士聊天 护士们也对她的经历充满好奇，并且纷纷找老人签名留念。梁军老人也很热情地把自己的新书《梁军传》赠送给照顾她的医护人员们，并署上自己的名字，表达自己对医护人员的感激之情。
梁军的主治医生马兰教授表示，很多像梁军的高龄老人，他们的身体状况复杂，“一人多病”的状况基本存在于每个老人身上。老人的治疗过程中，更多的要注重对老人的“心理护理”，老人们需要陪伴，需要亲人们的关照，需要身边的医护人员对她的关注。在医院，医护人员们总是会每天不定时的去陪伴梁军老人，倾听老人讲讲过去的故事，与她沟通和交流，给她讲讲健康保健的知识，让她从紧张和焦虑的状态中脱离出来。
梁军老人是黑龙江省明水县人，她是新中国第一位女拖拉机手，也是建国后第一批全国劳动模范，更是黑龙江省劳动模范的光荣典范。梁军表示，虽然受到多种疾病的困扰，她还愿意经常参加一些活动，希望还能够代表老一代的劳动人民，传递社会正能量。
