可以。
科目四未通过不需补考前面考试通过项目(科目一、科目二、科目三)，可以自行预约进行补考，补考不需交补考费用。目前，安全文明驾驶理论考试没有预约限制，但是驾驶技能准考证明的有效期为三年，申请人未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废。
各科目考试的合格标准为：
1、科目一考试满分为100分，成绩达到90分的为合格；
2、科目二考试满分为100分，考试大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，成绩达到90分的为合格，其他准驾车型的成绩达到80分的为合格；
3、科目三道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试满分分别为100分，成绩分别达到90分的为合格。
扩展资料：
科目四考试的内容：
1、根据所考的驾照类型从相应的科目四考试题库中按比例抽取50道题进行答题，小车类驾照从1240题中抽取，大车类驾照从1235题中抽取，每题2分。
2、考试时间为30分钟，答题过程中错12分(6道题)即终止本场考试。
3、考试题型分对错题（1--22题）、单选题(23--45题）、多选题（46--50题）。
4、考试题目包括图片题、情景识别题、文字叙述题。
参考资料来源：百度百科-科目四
参考资料来源：百度百科-驾驶证考试
参考资料来源：百度百科-机动车驾驶证申领和使用规定
科目四考试是只带考试号和身份证按考试号的时间（场次）参加考试的。
科目四考试流程：
01
原本驾照考试只有一次理论考试，加上桩考和九项以及路考就结束了，后来改革又在路考之后加了一次理论考试，这就是科目四。
02
科目四又称安全文明驾驶常识考试,主要内容包括安全驾驶和文明驾驶等方面，特别是在意外情况下的应对方法以及采取的对应措施等方面的知识。
03
科目四共有50题，一题2分，90分以上才可以考试通过。
04
考完科目三之后，就可以从驾校拿到一个科目四的考试卡,之后就可以等待科目四的考试了。
05
考试的时候把考试卡交给工作人员，然后到指定机器进行考试。
06
在机器上输入你的身份证号，录入指纹就可以正式开始考试了。