说起春秋战国时期的各诸侯国，大家知道他们大都是周朝建立后所分封的国家。但是，越国却是个例外，它在夏朝时期就已经存在，是夏朝君主少康的庶子无余所建立，历经夏、商、周。
因为越国地处东南边陲，那个时候还处于蛮荒未开发之地，所以在很长一段时间里面，越国的存在感都非常低，直到春秋时期，随着青铜冶炼技术的成熟、以及铁器开始问世，人们终于可以大范围开垦那些水网密集的湿润地区。
由于湿润地区的粮食产量一般要高于半湿润的平原地区，所以这些地区被开垦出来后，越国的经济很快就开始发展起来，有经济做支撑，自然就可以发展军事和扩充军备，因此等到齐桓公时期，越国就已经成为春秋时期的强国之一。
当时的越国有多强大，春秋五霸排名第一的齐桓公，就曾和管仲说过这样一句话：“天下之国，莫强于越。今寡人欲北举事孤竹、离枝，恐越人之至，为此有道乎？”
后来，为遏制越国的发展，齐国和晋国便开始暗中扶持吴国，让它对抗越国，于是就有了后来吴越之战，先是越王勾践将吴王阖闾射杀，后来阖闾的儿子夫差又击败勾践，将勾践变为自己的奴仆，再后来勾践卧薪尝胆，最终灭掉吴国。
等勾践灭掉吴国后，就正式出兵北上争霸中原，他在徐州与齐、晋诸侯会合，并向周王室进献贡品。周元王派人赏赐祭祀肉给勾践，册封他为“伯”。其后，诸侯们都来庆贺，越王勾践遂号称霸王。
由此，勾践也成为春秋时期最后一个霸主，史书称之为“越兵横行于江、淮东，诸侯毕贺，号称霸王”。
越王勾践去世后，他的儿子、孙子先后继位，等到他的重孙越王朱勾（又叫越王翁）继位后，这位朱勾可以说是越国除勾践之外，武功最为显赫的君王，他先后吞并滕国（今山东滕州）、郯国（今山东郯城）、俘虏郯国君主鸪，让越国的霸业达到顶峰。
以至于墨子都评价说：“今天下好战之国，齐、晋、楚、越。……今以并国之故，四分天下而有之。”也就是说，当时中原诸侯以齐、晋、楚、越四国为最强国。
等到越王朱勾去世后，又传了两代，也就是等到他孙子辈时，越国内部因为争夺王位，爆发了一场大规模的宫廷政变，致使越国贵族间的互相残杀，造成越国政局混乱、社会动荡、经济倒退，越王勾践开创的霸业也走向衰落。
再后来，等到这场宫廷政变结束，勾践的六世孙无疆成功继位，他为摆脱国家的颓势，就效法勾践当年征伐中原，于是发兵向北攻打齐国。当时齐国处于齐威王执政，他派遣使者劝说越王西征楚国。
当时齐国的使者告诉无疆，楚国的军队正在中原争霸，国内空虚，你可以趁此机会攻打楚国，一定可以把楚国打个措手不及。越王无疆听从齐使计策，转头讨伐楚国。然而，楚威王早有灭越之心，他啊曾派大臣昭滑到越国去调查了5年，早已经准备充分。
于是越国的军队很快辈楚威王击败，越王无疆也被杀死。由于无疆生前未曾明确指定王位继承人，导致他的长子次子们各以正统自居，纷纷建国，越国也由此被分裂成多个国家，最终他们全部被楚国逐一征服，越国也由此灭亡。
