这个问题很有意思。魏延在电视剧中的形象演的很生动，基本是按照民间传说拍摄的。魏延在诸葛亮死后大喊“谁敢杀我”，连喊三声，这时候马岱在身后大声应道：“我敢杀你”，随之手起刀落斩杀魏延。
那么真实的历史中魏延是怎么死的呢？魏延又是怎样一个人呢?我们需要从书中寻找答案。
根据《三国志》记载，魏延是在随刘备入蜀时开始有记录的，也就是说魏延原来是谁的部下历史书并没有记载，这一点跟电视上演的不太一样。电视上演的是魏延原先是刘表的部下，后来投靠长沙太守韩玄，因对韩玄不满，于是率众投降刘备。当时诸葛亮就要斩了魏延，说魏延心怀不忠之心，难以长久。后得刘备劝阻才作罢。
书中记载，魏延在跟随刘备夺取益州的过程中作战英勇，刘备封他为牙门将军。同时期同样为牙门将军的有王平、向宠等，可见魏延的官职并不是很高。
魏延真正崭露头角是在刘备选择镇守汉中的大将时，当时刘备迁都成都，于是必须选一名上将去镇守汉中。这时关羽镇守荆州，都襄阳。作为刘备最亲密的兄弟张飞被大家认为是最合适的人选。然而刘备却出其不意的选择了魏延。刘备封魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守。众人都大惊。
于是刘备召集群臣，当面问魏延道：我将大任交与你，你有何打算？魏延回答道：要是曹操亲自领兵来，我就率兵防守。如果是一个偏将，就是领十万大军前来，我也会就地消灭了他。刘备大喜，称赞魏延勇猛。
魏延的表现当然也是可圈可点的，在他镇守汉中期间，多有建树。汉中始终牢牢的掌握在蜀军手中。刘备加封他为镇北将军，封都亭侯。
后来诸葛亮北伐，在第二次出祁山时魏延领军击败魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮，成功收复失地。被刘禅加封为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。
魏延最为人称道的就是他在诸葛亮出汉中时提出的“子午谷奇谋”，这个计策到底是否可行存在争议，但是没有试一试就否定这个建议确实有些遗憾。不过这也从一方面反映了魏延是一个积极进取的大将，他也有出汉中、伐魏国、平天下的宏大愿望。
后来诸葛亮病逝五丈原，诸葛亮死之前已经派兵进攻过驻扎在渭水南岸的司马懿，进攻的效果不太理想。于是诸葛亮采取了持久战的做法，令蜀兵就地屯田，平时耕作，战时打仗，耕战结合。谁知道不凑巧，诸葛亮由于操劳过度，病情逐渐加重，于是终于支撑不住突然病逝。
第五次北伐之后，诸葛亮的生命也已经走到了最终点。在临死之前，诸葛亮要求杨仪等人暗中提防魏延，于是在诸葛死后杨仪等人秘不发丧，开始不断后撤。这让魏延非常恼火，于是和杨仪发生严重冲突。于是杨仪为了报复在刘禅面前对魏延进行诬陷，表示对方有造反的想法，于是魏延最终被处死。