对伺服控制器用运动控制编程一般是什么编程软件，plc中带，还是其他的

Question

如题所述

Answer 1

第一种：因为目前大多数plc都是带有高速脉冲输出的一般是y0，y1两个out口，象三菱fx系列的这两个口可以输出最高50khz的脉冲，所以，直接计算好伺服电机的转数或要走的距离，按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了，当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转，所以还需要1个控制方向的out端，这个口可以是个非高速口比如y3，y4...象你说的从plc接1个com、24v和y0的那种其实就是我所说的这个方式，但你这个怕是电机没有正反转，或直接把正反信号在开关上接过去了。
第二种：其实定位模块比如三菱的a系列和q系列都是有定位模块的~他们是直接根据plc的cpu模块传过来的运行命令数据直接转换成控制伺服的方向和脉冲，但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的，所以他内部还有很多可以和伺服进行数据交换的，比如伺服报警信号输出，伺服使能，伺服定位结束....而控制伺服最基本的不过2中方式：1脉冲（对应的伺服位置控制方式和转距控制方式）2、模拟电压（对应伺服的速度控制方式，如果直接用plc控制的话plc很少有out口可以输出模拟电压的所以几乎所有的plc直接带伺服驱动器都是位置控制）而定位模块一般可以有模拟电压方式输出，和脉冲输出（当然这个要看定位模块的型号比如三菱a1sd70模块就是个电压输出模式，而a1sd75模块就是脉冲方式输出）其他有不明白的在发消息问我吧~

Answer 2

每一家PLC或者控制卡都有自家专用的编程软件
直接到控制卡或者PLC厂家的网站上去下载对应的编程软件即可本回答被网友采纳

Answer 3

深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列
支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，
同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。