松下A4伺服电机的报警代码34,说明书上查不到原因?

松下A4伺服电机的报警代码34,说明书上查不到原因?断电后重新上电,司服驱动器显示正常,以工作(找原点)就跳故障.

34#报警 软件限制保护 电机位置超过软件限制的位置
1,增益错误,2Pr26给的数值太小.
请检查增益(速度和位置环平衡),惯量比,或者加大Pr26.

参考资料:松下

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第1个回答  2008-08-21
34号报警:软件限制保护.电机位置超过软件限制的位置.1增益错误,2Pr25给的数值太小. 请检查增益(速度和位置环平衡),惯量比,或者加大Pr26.

或者恢复出厂值.
第2个回答  2019-02-15
如果你把其他驱动器的输出电源插到这个驱动上也会出现34号报警