单极性步进电机和双极性步进电机的矩频特性有何不同

Question

如题所述

Answer 1

区别如下：

单极性 (unipolar) å’ŒåŒæžæ€§ (bipolar) æ˜¯æ­¥è¿›ç”µæœºæœ€å¸¸é‡‡ç”¨çš„两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。

这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。

双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。

双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。

Answer 2

单极性步进电机在高速时的出力比较大，双极性步进电机的接线方式分为串联接线方式和并联接线方式，其中串联接线方式在低速是输出力矩大，但随着速度的增加力矩会快速下降；并联接线方式可以在中高速输出较大力矩，只是在这种接线方式下，电机需要的工作电流比较大，需要驱动器能提供足够的电流，驱动器也必须采用双极性驱动器如EZM552、EZM872等产品。本回答被提问者采纳