1、凭证不同：送货单、收据属于生产、销售的核算自制凭据，发票属于单位销售的凭证，税务部门用以监控税收的工具。
2、款项不同：收据收取的款项只能是往来款项，收据所收支款项不能作为成本、费用或收入，只能作为收取往来款项的凭证，而发票不但是收支款项的凭证，而且凭发票所收支的款项可以做为成本、费用或收入。
3、成本费用不同：发票可以作为报销的凭证，列入成本费用，而收据和送货单仅仅能够证明发生的现金关系，而无法列入成本费用。
4、法律效力不同：送货单、收据如果加盖公章，则具有一定的法律效力，但在税务上并没有合法的地位，不属于合法凭证，发票在税法上属于合法凭证，在法律上的效力比收据、送货单等高。
扩展资料：
写收据注意事项：
1、工作人员需要点清收到的东西的种类、数量，绝对做到准确无误，不出差错，这是写好收据要做的第一项工作。
2、工作人员需要熟悉收据的写作格式，一个完整的收据，由标题、正文、署名和日期四部分组成。
3、署名：写在正文下靠右边一点，要在姓名的前面写上单位名称，以便找查找，如果收到东西的个人或单位很多，收到东西的个人或单位亦应既写单位名称又写个人娃名，必要时盖章或按指印。
4、收据不需要长篇进行叙述，只要求简单的记载实情即可，需要要求手写，打印无效。
参考资料来源：百度百科-送货单
参考资料来源：百度百科-收据
参考资料来源：百度百科-发票
1、法律效力不同
送货单、收据属于生产、销售的核算自制凭据，如果加盖公章，则具有一定的法律效力，但在税务上并没有合法的地位，不属于合法凭证。
发票属于单位销售的凭证，税务部门用以监控税收的工具，在税法上属于合法凭证，在法律上的效力比收据、送货单等高。
2、依据不同
送货单是销售方与买货方（客户）之间的销售物品凭证，送货单是证明收货人签收货物的重要凭证，是合同欠款案件中可以决定诉讼胜败的关键证据。
收据是企事业单位在经济活动中使用的原始凭证，主要是指财政部门印制的盖有财政票据监制章的的收付款凭证，用于行政事业性收入，即非应税业务。
发票是一切单位和个人在购销商品、提供或接受服务以及从事其他经营活动中，所开具和收取的业务凭证，是会计核算的原始依据，也是审计机关、税务机关执法检查的重要依据。
3、账务处理不同
收据是收货人或收款人在收到货物或钱款后，签发给送货人或付款人的记载有收到什么货物或钱款，以及数量或金额的凭证，以此证明收货人或收款人收到了货物或钱款。有发票就可以按发票进行账务处理。如果是有送货单，也是采购凭证的凭证附件。当然公司会开入库单，入库单也是采购发票的凭证附件。
送货单严格意义上是对方开出的送货依据，收据是你开给对方，说明你收到对方货物的依据。一般来说送货单上都有收货人签字，并有一联是给收货人的。可以不用你开收据。具体的要看对方的财务有什么要求。
参考资料：
本回答被网友采纳发票属于单位销售的凭证，税务部门用以监控税收的工具，在税法上属于合法凭证，在法律上的效力比收据、送货单等高。本回答被提问者采纳