蛇在陆地上行走，主要是靠身体左右弯曲做s”状向前运动和靠腹部的鳞片活动向前爬行，两者密切配合，协调自如。 蛇体表面披着细小的鳞片，陆生和树栖种类的蛇腹面有一列特别大的鳞片，它们由一腹侧到另一腹侧，通称为腹鳞。腹鳞为覆瓦状排列，能做前后活动，是陆生和树栖种类的蛇爬行的主要工具。但陆生或树栖种类蛇仅有大型的腹鳞还是不能爬行的。更重要的是靠蛇体内的骨骼系统和肌肉系统的特殊结构，及通过中枢神经系统的支配，使各部分协调活动，达到爬行的目的。蛇类的脊柱极长，通常由300多个脊椎骨组成，有的多达400余个。在每个脊椎骨的两端，除了有和一切脊椎动物一样的前后关节外，蛇还特别长有1对副关节突。脊椎骨的神经孤前端叫椎弓凸，是楔状突起；后端叫椎弓凹，呈凹窝状。这样前后两个脊椎骨之间的副关节凸与凹，互相嵌合。因而蛇的每个脊椎骨都具有特殊的双重关节。故蛇的整条脊椎骨不但没有脱臼之忧，并且可以增加其曲绕性和灵活性。使其在爬行前进时，身体能做左右s”状弯曲运动。 蛇除脊柱都具有双重关节能做s”状运动外，它的每个脊椎骨，除前面第一个环椎及尾端少数脊椎骨外，都有1对细长而弯的肋骨。它们之间通过可动关节相连接，因而所有的肋骨由于肌肉的收缩可以前后有规律地活动。在肋骨末端则有极其发达的皮下肌与腹鳞相连。因此，在肋骨前后移动的同时，亦能牵动腹鳞做前后活动。当腹鳞向前移动时，由于鳞片是覆瓦状排列，并不影响身体活动；但当腹鳞向后移动时，由于鳞片的游离后缘与粗糙的地面相接触，成一固定点，在腹鳞继续向后转动时便起反作用把身体推向前。这个效果便与身体左右运动一起共同完成爬行动作。
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