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什么是正交旋转矩阵
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推荐答案 2018-12-21
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第1个回答 2016-03-10
如果:AA'=E(E为
单位矩阵
,A'表示“矩阵A的转置矩阵”.)或A′A=E,则n阶实矩阵A称为
正交矩阵
例如举一个最简单的例子
1 0 1 0
矩阵A:0 1 A的转置:0 1 此时 AA'=E
故A本身是正交矩阵
由于AA'=E 由逆矩阵定义 若AB=E 则B为A的逆矩阵 可以知道 A'为A的逆矩阵
也就是说正交矩阵本身必然是
可逆矩阵
即
若A是正交矩阵则A的n个行(列)向量是n维向量空间的一组标准正交基【即线性不相关】
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旋转矩阵
是怎么得到的
答:
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旋转矩阵
公式,是
什么
?
答:
一个
矩阵是旋转矩阵
,当且仅当它是正交矩阵并且它的行列式是单位一。
正交矩阵
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旋转矩阵是正交
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什么是正交矩阵
?有什么性质?
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