什么是正交旋转矩阵

如题所述

旋转矩阵就是对向量做旋转变换的矩阵。在二维空间中旋转矩阵即为形如
cosΘ -sinΘ
sinΘ cosΘ
的矩阵,其中Θ表示关于坐标原点的旋转角度。
旋转矩阵同时也是正交矩阵,且它的行列式等于1。所以正交旋转矩阵就是旋转矩阵。
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第1个回答  2016-03-10
如果:AA'=E(E为单位矩阵,A'表示“矩阵A的转置矩阵”.)或A′A=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵
例如举一个最简单的例子
1 0 1 0
矩阵A:0 1 A的转置:0 1 此时 AA'=E
故A本身是正交矩阵
由于AA'=E 由逆矩阵定义 若AB=E 则B为A的逆矩阵 可以知道 A'为A的逆矩阵
也就是说正交矩阵本身必然是可逆矩阵

若A是正交矩阵则A的n个行(列)向量是n维向量空间的一组标准正交基【即线性不相关】本回答被网友采纳