请问旋转的编码器怎么用在单片机上，有5条线，电源，地，A线，B线，屏蔽线，拜托大家帮忙，比赛用的

Question

旋转的编码器型号为GTS06-OC-RA400A-2M，我看了所有的旋转的编码器的型号，根本就对应不起来，求助啊~~~~~~

Answer 1

从线上看，这个应该是个相对位置编码器，只能测相对位移，没法看绝对位置。老式机械鼠标，就是下面有个橡胶球的那种，橡胶球带着的两个传感器就是典型的相对位置编码器。

电源、地线是供电，不确定的话可以先试试用3V或者5V，AB是两路方波脉冲，一个脉冲表示一个固定的角度。要想直观的看效果，可以通电用示波器测一下，同时测量AB两路信号，用手转一下编码器就会看到两个方波。根据型号不同，AB有可能是开路输出信号（OC一般就是开路的意思），如果测不到信号，可以试试加两个上拉电阻。

如果不需要识别方向，A或者B任取一路信号就可以用，一个脉冲表示一个固定的角度，或者说一圈多少个脉冲。
如果要识别方向，则需要看AB两路的相位，如果A路信号比B路信号相位超前表示正转，那反之就是倒转喽。如果精度要求不高，也可以简单点，比如B路的上升沿触发计数，计数时如果A是高电平就是正转计数，低电平就是反转计数。