据报道:近日,一辆行驶在某乡102国道上运送镁粉的罐车起火.由于镁遇热水反应产生氢气,因此消防官兵采用了覆盖沙土的方法将火扑灭. (1)镁粉燃烧通常满足什么条件? (2)覆盖沙土灭火是什么原理? (3)解释镁粉着火不能用水灭火的原因?