我来说下个人的看法。
明王朝刚建立时，朱元璋曾分封诸子为王，希望他们能够拱卫天子、稳定朱家天下。然而，结果却并非如此，到了明朝末年，藩王们没能为皇帝分忧，最终只能眼睁睁地看着明王朝倾覆。
之所以会这样，主要有以下几个原因：
首先，藩王们早已没有实权，等同于高级囚徒
明代藩王们的风光时代是朱元璋时期，当时藩王不仅可以组建数量庞大的卫队，还有几位藩王担任守卫边疆的重担。其中，晋王、燕王各自统兵十余万人，还有同样在北方的还有宁王等人。
他们一起主导了洪武后期，明王朝北方边疆的对外战争，这也没办法，朱元璋大肆屠戮功臣，早已不放心将军队交由勋贵们统领。
然而，由于太子朱标早逝，朱元璋驾崩之后，使得藩王与新皇帝朱允炆矛盾渐深，最终，导致燕王朱棣发起了“靖难之役”。随着朱棣夺取帝位，明王朝对于藩王们进行了更进一步和限制，防止他们有效仿的机会。这就导致藩王们如同囚徒一样被朝廷看管，长期如此，早已荒废。
到了明末之时，藩王们面对时代洪流，自己都难以保全，更别说扶大厦之将倾，挽狂澜于既倒了。
其次，朝廷供养藩王的措施，使得诸藩王难有成才之人
朱元璋自己出身贫苦，当他成为皇帝之后，为了后代子孙不再受苦，为他们准备了极高的爵位和俸禄，并且世袭罔替。当藩王们不再为生存而担忧之后，多数在自己的封地内肆意妄为，没有生活的磨砺，他们都难以成才。
尤其是明王朝末年，天下动荡，只有一位经世大才之人才能挽救明王朝，但，朱元璋数十万的后世子孙始终没能站出一位这样的人。最终，明思宗朱由检不得不覆面殉国，明王朝成为了历史。
综上所述，朝廷对藩王的限制和藩王们难以成长、成才，最终到了明末之时，宗室难有人站出，只能眼看着王朝倾覆。
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