1999年12月20日，澳门正式回归祖国母亲的怀抱，结束了长达数百年的殖民历史。不过，很多人在为此感到欣喜的同时心中不免也会产生一个疑问，澳门为什么会被葡萄牙侵占？众所周知，葡萄牙虽曾一度称霸海上，但后来随着欧洲其他强国的崛起，葡萄牙的势力日渐衰微。到了近代，葡萄牙已在列强争霸中被踢出了强国的队伍。那么问题来了，葡萄牙当年究竟是用什么方法将澳门夺走的呢？要追忆这段历史，还得从明朝时期开始说起。
明朝正德十二年（1517年）8月，葡萄牙舰长安德拉德率领一支由8艘战船组成的舰队，护送葡萄牙使者皮雷斯抵达中国。这也是葡萄牙官方代表与中国的第一次接触。不过，由于葡萄牙人在此前的海上霸权争夺中一直处于优势地位，因此这批最先抵达中国的葡萄牙人在与明朝官员见面时表现得非常急躁与傲慢。随着双方摩擦不断升级，明朝政府终于被这些无礼的“佛郎机”（明朝对葡萄牙的称呼）彻底触怒，便向他们下达了逐客令，可是葡萄牙人却拒绝离开。于是明朝战船和葡萄牙舰队先后在屯门和西草湾爆发了海战。虽然葡萄牙舰队的火炮威力很大，但面对排山倒海般的明朝战船，葡萄牙舰队很快就被击溃，大批葡萄牙人成了明朝的俘虏。
在经历了第一次重挫后，葡萄牙人并没有放弃开辟东方贸易路线的计划。当然他们也明白，想要通过武力去打开大明王朝的国门是痴心妄想，要想加入到东亚地区的贸易网络中，就得想方设法弥补与明朝的关系。
在此后数十年时间里，葡萄牙人为了修复与明朝的关系可谓是使劲了浑身解数，可是明朝对葡萄牙人的成见却并没有那么轻易消除。当时明朝允许外国人在缴纳关税后可以开展贸易，但“佛郎机”除外。
在公开场合不断碰壁后，葡萄牙人开始通过私下渠道将货物运送至广州进行贸易。他们很快摸清了明朝官场的潜规则，于是就通过重金贿赂当地官员，从而为贸易打开了方便之门。为了改变名声，葡萄牙人还主动要求缴纳关税，以便不再被明朝人看作是可恶的佛郎机。
由于贿赂到位再加上办事比较规矩，葡萄牙人在广州的贸易很快就畅通起来。为了方便进行大规模贸易，葡萄牙人将澳门作为中转站，同时还主动向明朝官府缴纳“土地租金”，从而使他们在澳门居住变得合理合法。当时的澳门缺乏耕地，物产稀少，因此在明朝人眼中是一块不重要的荒地，佛郎机人既然愿意主动出钱租住，那又何乐不为。
随着居住在澳门的葡萄牙人越来越多，明朝当局遂在1573年做出了一项具有决定意义的行动：在澳门半岛的隘口筑起了城墙和城门。在没有得到明朝当局的同意下，生活在澳门半岛内的葡萄牙人不得外出。在当时看来，这一举动方便了明朝对外国人的管理，并没有什么大问题。因为澳门半岛一侧几乎没有耕地，它的食物供给完全依赖外界。明朝可以在任何必要的时候切断供应，生活在半岛内的葡萄牙人立即就会遭遇灭顶之灾，所以不担心他们不听话。
在此后的十余年时间中，澳门在葡萄牙人的建设下发生了很大变化，大量西式建筑在澳门拔地而起，葡萄牙国王还批准在澳的葡萄牙人成立自治政府。不过，生活在澳门的葡萄牙人一直非常谨慎，甚至是带着屈辱地处理与明朝的关系，生怕引起明朝当局的反感。因为他们深知只要明朝官员下令封闭城门几个星期，他们在澳门的生存就会变得难以为继。
除了尽量维持与明朝的友好关系外，在澳葡人还要谨防其他欧洲国家介入到东亚的贸易网络中。1598年，葡萄牙人攻击了抵达中国沿海的西班牙商船。1601年，葡萄牙人又捕获了在澳门附近抛锚停泊的荷兰船只，并处决了17名荷兰俘虏。对于这些攻击行为，葡萄牙人向明朝当局解释是可以帮助明朝控制其他外国人对中国的渗透。
明朝末年，东北的满清势力迅速崛起，给大明王朝带来了很大的军事压力。为了讨好明朝，同时也为了商业利益，葡萄牙人不仅积极向明朝出售洋枪火炮，还派出少数葡萄牙士兵前往明朝境内帮助朝廷作战。
明朝灭亡后，澳门的葡萄牙人与随后的清朝政府也维持了类似的关系。虽然在名义上澳门依然属于清朝领土，但实际上却相当于承认了葡萄牙人对澳门的治理特权。
1887年，清政府与葡萄牙签订《中葡和好通商条约》。这是第一个也是唯一一个正式承认葡萄牙在澳门拥有驻军及治理特权的条约。自此，葡萄牙侵占澳门三百多年的历史地位终于在晚清得到了正式承认。