尧、舜是我们中华民族有口皆碑的两个贤明君主。帝尧名字又叫放勋，他担当部落联盟最高首领时，做了数不清的好事，他的仁德像天一样的广大，他的智慧就像神灵一样神奇，他对待人就像太阳一样和煦，他富而不骄纵，显贵而不懒惰，他手下的臣民总是看到他在不停地忙碌，戴着黄色的冠冕，穿着黑色的士服，乘着红色的车子，驾着白色的马，威武而又和气。他以仁义治理国家，在他的手上，治理了泛滥咆哮的黄河，确立了历法，就这样忙了几十年。
时间过得真快，一转眼，尧也老了，他渐渐感到力不从心了，而国家还有许多大事要做，他就想物色一个人来接替他。
一天，他把谋臣找来，问道：“我老了，不中用了，谁能帮助我治理国家呢？”
大臣放齐说：“我看你的儿子丹朱明事达理，可以胜任。”
尧说：“不行，不行，这孩子顽劣好斗，不懂事理，不能当此大任。”
兜上前拜道：“帝王，我看共工可以重用。”
尧说：“我看也不行，这共工就是会玩嘴巴，表面上装得道貌岸然，实际上一肚子坏心眼。”
尧接着说：“我选人，不在乎他是不是我的亲信、亲戚，不在乎他的出身，而要看他心地是不是仁慈，是不是有真才实干，要是有这样的人，不论他出身多卑贱、多贫穷都可以。”
坐在旁边的四方部落的诸侯听到了，就一齐上前说：“听您这样说，我们倒觉得有一个人可以。”
尧连忙问是谁，那四人说：“有一个叫虞舜的人，他是一个实实在在的贫民，出身低贱，30多岁的人，到现在连个婚都没结成。他母亲早逝，父亲瞽叟双目失明，家里的事全靠他撑持，他以种田捕鱼为生，养活一家人。但是他又非常深明大义，诚恳、简朴、善良、懂礼仪，真是一个不可多得的人才。”尧一听，满心高兴，心里觉得此人也许可以担此大任，就说：“我来试试他。”
于是尧就把自己的两个女儿娥皇和女英嫁给舜，舜这时已经30多岁，而娥皇和女英还不到20岁，这既表示对舜的信任，也是为了创造一些机会能够进一步观察他。
舜成亲后，就和二位女子住在贫穷偏僻的妫水河畔，舜不因娥皇和女英出身高贵就屈从她们，而是教她们纺织，孝敬公婆，尽儿媳的责任。
舜的母亲去世较早，他的父亲瞽叟又改娶了另外一个女子，舜的后母生了一个儿子叫象，这后母心胸褊狭，偏心得厉害，对舜十分蛮横，而象长大以后，也傲慢无礼。舜的后母常常在瞽叟面前唠叨，说舜的坏话，致使瞽叟也不喜欢舜。
舜就在这样的家庭里生活，但是他能恪尽孝道，尊敬父母，对待后母体贴入微，而对于弟弟，他也能宽大为怀，吃苦在前，享乐在后，他成家以后，让他的两个妻子也能关照弟弟，每当弟弟对他的嫂子不礼貌时，他都劝解妻子忍让，一家人就这样和睦地生活着。
尧的两个女儿向父亲报告这一切时，尧从心里喜欢上了舜，这果然是一个知情懂理、深明大义的人。
尧又让自己的九个儿子和舜一起生活，看舜是如何处理这些复杂的关系的。
经过一段时间的证明，舜和尧的九个儿子相处得也很好，舜对尧的儿子一点也不迁就，要求非常严格，他们白天一阵来一阵去，到历山上开荒种地，大家相互和和气气。
在尧儿子的眼睛里，舜简直就是一个圣人。
他对待人总是非常诚恳、谦让，别人家的田地和舜家相连的，他总是能礼让田界，乡亲们都愿意和他在一起干活。他和许多乡亲在一条叫作雷泽的河里捕鱼，他也能和人们互相谦让；他在黄河沿岸制陶器，总是非常认真，一丝不苟，那些制陶器的人也跟着他学，所以黄河沿岸产的陶器没有一个是粗制滥造的。
由于他的和气为人，他住的地方一年以后变成村落，两年以后就成了城镇，三年以后就成了都市，他成了远近闻名的大善人。
尧知道这一切之后，大喜过望，就奖赏给舜很多东西，有十分名贵的琴、华丽的布料，还给他盖了房子，并且送给他许多牛羊。
这对于舜来说，倒并不是好事。他的后母、父亲瞽叟和弟弟象见到他得到这么多东西，心里早就嫉妒难忍了。他们望着一大堆好东西，嫉妒得眼睛都要流血，他们三个人在一起商量，想杀死舜。他们说干就干，还想好了鬼点子。
一天，瞽叟把舜叫到自己的面前，说：“孩子，你看我家的屋顶上的草被风刮走了不少，一下雨屋里肯定要漏水的，趁今天天气好，你上去把它修理好吧。”
舜当然很乐意，就爬上屋顶去忙着修理。哪知这是他们设好的圈套，象在底下，一看时机成熟，就点了一把火，把屋子烧着了。顿时，火光冲天，舜被烟呛得睁不开眼睛，大火就在他的脚下燃烧，那三个坏心眼的人站在老远的地方，心里暗暗地笑，这小子这下可完了。
但是舜大难不死，他拿着屋顶上的两个斗笠，纵身跳了下来，一点儿也没摔伤。
这三个人一计未成，又施一计，瞽叟对舜说，家里门口的一口井干了，需要人下去重新挖，就叫舜下井去。舜还是很乐意地下去了，娥皇和女英拿了一把斧子给自己的丈夫，嘱咐他小心。
舜知道他们居心不良，他刚来到井底，就先挖了一个洞。象和瞽叟以及舜的后母知道舜已经到了井底，看时机已到，就一起将土和石头往井里填，忙了半天，向井底下看了看，土石已经将井填了大半，以为舜被压死了，就高兴地走了。
他们来到舜的屋子里，有的要衣服，有的要牛羊，而象除了这些之外，还要舜的两个妻子：娥皇和女英。
瞽叟和他们争了起来，这老头说：“我是出谋划策的，理应大量的东西归我。”象说：“我出的力气最大，我应该分的东西最多。”就这样你争我夺，半天都没有分好。
正在他们争吵之际，从外屋走来一个人，他不是别人，正是舜。他们还以为是舜的魂灵，其实舜根本就没有死，他在井里挖了一个洞，这个洞通向旁边的一口枯井，当他们三人在上面往下推土石的时候，舜躲到了那洞里，待他们离开走远了，就从另外一口井里爬了出来。
他们知道舜还活着，一个个涨得满脸通红，他们都害怕舜以后会报仇，但是舜根本没把这事放在心上，还是像往常一样和蔼地对待他们，仍然孝顺父母，对弟弟格外关心。
尧知道这些情况之后，认为舜确实是一个不可多得的贤良之人，就委派他做更多的行政管理工作。舜上任之后，恪尽职守，做事极有分寸，对人和如春风，尧交给他的事他都能完满地做好。
他非常注意任用人才，从前高阳氏有八个儿子，个个从善如流，当时人都称他们为“八恺”；高辛氏也有八个儿子，为人也很好，当时人称他们为“八元”，舜就任用了这16位善人，帮助管理地方事务，他们一个个都干得很出色。尧在位70年而得到舜，又过了20年，经过反复观察，知道舜完全可以带领人民过上安宁日子，就自己退了下来，把帝位让给了舜，这就是历史上著名的尧舜禅让的故事。尧退位28年以后而寿终，老百姓就像死了自己的父母一样伤心。从此以后，舜继承了尧的事业，把国家治理得越来越好。
舜登上帝位之后，驾着车子去朝见自己的父亲瞽叟，他来到父亲的面前，扑通跪倒，感谢父亲养育之恩，最后把这位心地不善的老头也感动得热泪盈眶；他又封弟弟象为诸侯，也感化了这个异母弟弟。
尧舜禅让
