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    • 有信机械手上安川伺服器先出现A910警报，继续动作後出现A720报警，更换了伺服马达与伺服放大器都无效。

    手动动作能明显感到机械手臂的抖动，拆除皮带检查，所有部件都没有干涉，到底是哪里原因?
    安川 SGDS-08A12A 750w

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    推荐答案   推荐于2017-10-09
    检查伺服控制器的接线是否正确，有可能是伺服控制器的进线，伺服控制器到电机之间缺陷导致的。刚遇到类似情况
    温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
    其他回答
    第1个回答  2012-01-13
    这就是选型有问题了，应该是负载太大了吧，A910，A720都是过负载，如果有震动的话你可以把参数从新设下，可能是刚性太大了，
    第2个回答  2021-03-06
    我也有这种情况，你那个解决了么
    第3个回答  2012-01-12
    伺服 选型选小了 无语中..........
    第4个回答  2012-01-12
    你把参数优化一下试试，看看是不是刚性过大
    12
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