在高速上，对小型载客汽车的限速是最高车速不得超过每小时120公里，对其他机动车的限速是不得超过每小时100公里，而对摩托车的限速是不得超过每小时80公里，最低不得低于每小时60公里.在高速上，如果同方向有2条车道的，那么一般规定左侧车道的最低车速为每小时100公里；而如果同方向有3条以上车道的，那么最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。另外注意，当道路有限速标志标明的车速时，要按照道路限速标志标明的车速行驶。所谓的高速公路在法律上的定义是“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”另外，高速公路上的限速并不是固定的，根据情况不同，限速有可能也不同。
一、高速免费通行有哪些节日：
1、高速免费通行的节日有春节、清明节、劳动节和国庆节；
2、免费时段从节假日第一天00∶00开始，到节假日最后一天24∶00结束；
3、在非免费时段进入高速公路，但出高速的时候是免费时段，则属于免费通行；在免费时段进入高速公路，但出高速公路时是非免费时段，则不属于免费通行的范围。
二、高速公路过路费的计算标准如下：
1、小型车：小型车2吨（含2吨）以下货车、20座以下客车，0.45元/公里；
2、中型车：中型车2吨以上至7吨（含7吨）货车、21座以上至50座客车，0.90元/公里；
3、大型车：大型车7吨以上至20吨（含20吨）货车、51座以上客车、卧铺客车，1.462元/公里；
4、特大型车：特大型车20吨以上货车、集装箱车2.138元/公里。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第四十五条 机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：（一）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；（二）同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。第七十八条高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
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