伺服电机如何计算位移量及定位控制?? 期待回答!!谢谢!

如题所述

电机编码器对电机所转角度和圈数进行记录而后反馈到驱动器,驱动器根据误差补偿法调整脉冲发送来实现位置控制的高精度,再加上一些外接限位,原点等信号输入完成对位置的精准控制。
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第1个回答  2011-11-17
伺服电机内置编码器,编码器信号反馈给驱动控制器,控制器根据反馈信号偏差进行补偿,形成全闭环控制从而实现精密定位运动。
第2个回答  2011-11-08
伺服电机都有编码器,可以根据编码器记录的数值来计算和控制
第3个回答  2011-11-08
就是电子齿轮比
第4个回答  2021-04-28
整经机位移量定位控制