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伺服电机如何计算位移量及定位控制?? 期待回答!!谢谢!
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推荐答案 推荐于2018-05-06
电机编码器对电机所转角度和圈数进行记录而后反馈到驱动器,驱动器根据误差补偿法调整脉冲发送来实现位置控制的高精度,再加上一些外接限位,原点等信号输入完成对位置的精准控制。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
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其他回答
第1个回答 2011-11-17
伺服电机内置编码器,编码器信号反馈给驱动控制器,控制器根据反馈信号偏差进行补偿,形成全闭环控制从而实现精密定位运动。
第2个回答 2011-11-08
伺服电机都有编码器,可以根据编码器记录的数值来计算和控制
第3个回答 2011-11-08
就是电子齿轮比
第4个回答 2021-04-28
整经机位移量定位控制
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伺服电机怎样控制?
答:
伺服电机可以用以下2种方式进行控制:
1、转矩控制
通过外部模拟量的输入或者直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小。例如,10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的...
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答:
换一种说法是:1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小
,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可...
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