摆臂胶套老化可以只换胶套。摆臂一般是不用换的，除非是撞击变形或有裂纹等特殊的情况。如果在行驶过程中出现方向摆动，方向左右轻重不一，刹车方向跑偏，颠簸时摆臂动静大或者出现异响情况时，说明摆臂已经受损，建议尽早更换。
汽车摆臂的作用：
1、支撑作用：汽车摆臂是悬架的导向和支撑，其变形影响车轮定位，降低行车稳定性。如果前摆臂有问题，感觉就是方向盘会晃动，并且手松开方向盘后容易跑偏，还有高速的时候难以掌握方向。如果以上现象都不明显就不必要更换而只要重新做一下四轮定位稳定方向即可。
2、连接作用：汽车摆臂就是车架与车轮的连接机构。自行车的车架与车轮是硬链接，过崎岖路面时会很颠，人很不舒服，汽车的摆臂做成软连接，增加了减震机构，同时车的操控稳定性也好很多。