伺服电机开机回原点:用接近开关跟Z相控制伺服回原点?谢谢！

Question

用接近开关跟Z相控制伺服回原点，在控制程序中要采集接近开关和Z相触点信号吗？比如说在回原点指令前串个常闭开关，接近开关一感应到断开，这是的位置就是原点？还是只要把接近开关信号线和Z相信号接到PLC开关输入端就可以了？要是这样的话，PLC有没有指定专门的输入端是用来接这回原点信号的？

Answer 1

没这么复杂，一般机床寻参的过程是，电机工作于位置模式，PLC发单向脉冲，直到电机碰到接近开关信号，接近开关信号可以接近PLC的输入端，此时，PLC发反向指令脉冲，注意这时的脉冲频率不能太高，太高的话不容易接受到伺服的Z相信号，Z相脉冲接入PLC作为判断依据，接收到PLC即停发脉冲表示原点建立完成。

Answer 2

直接用高速计数器来抓z相脉冲。最好用plc的x0来抓z相。用当你回零的时候遇到近点开关置on的一个辅助继电器m值来代替zrn指令中的近点信号，然后开始抓z相脉冲，编码器是一圈一个z相脉冲，你想抓第几个脉冲就在几个z相脉冲到达后，复位辅助继电器m值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也可以，因为编码器始终要转一圈才有z相脉冲。希望对你有用。z相接线用集电极开路方式。私服驱动器书上有。

Answer 3

可以采用Z相但比较麻烦，一般用一个接近开关，通过正转再反转就可以了追问

昨天，我用接近开关和Z相的调试了一下，确实是不好弄。后来，我把Z相去掉了，就用接近开关来当原点输入信号，可是原点找到了，跟机械原点对不上啊，这要怎么调整？

Answer 4

一般都有指定的接入点！！！！！！这个具体的要看用的哪个型号的PLC，各个型号基本上都有些差异！！查下说明书看下对应的哪个输入和脉冲输出！

Answer 5

三菱plc3u系列控制，用dszr带零点搜索的回原点指令，这样回原点最精确，适用于数控，加工中心精度要求高的本回答被网友采纳