乒乓球发球离开不执拍手的手掌上升不少于16厘米。发球基本规则：
1、发球开始时，球自然地置于不持拍手的手掌上，手掌张开，保持静止。
2、发球时，发球员须用手将球几乎垂直地向上抛起，不得使球旋转，并使球在离开不执拍手的手掌之后上升不少于16厘米，球下降到被击出前不能碰到任何物体。
3、当球从抛起的最高点下降时，发球员方可击球，使球首先触及本方台区，然后越过或绕过球网装置，再触及接发球员的台区。双打中，球应先后触及发球员和接发球员的右半区。
4、从发球开始，到球被击出，球要始终在台面以上和发球员的端线以外，而且不能被发球员或其双打同伴的身体或衣服的任何部分挡住。
5、在运动员发球时，球与球拍接触的一瞬间，球与网柱连线所形成的虚拟三角形之内和一定高度的上方不能有任何遮挡物，并且其中一名裁判员要能看清运动员的击球点。
发球技巧：
1、首先掌握摩擦的感觉
没有摩擦是发球的入门，摩擦是发球的大要领，所以要先掌握摩擦的感觉。至于怎么摩擦，一位老教练教小孩的方法是：把球抛起，把球从底部向上摩擦，出来一个高球，如果这个高球能回跳，那就是会摩擦了。这里的回跳和球的第一落点无关。
因为摩擦得好的话，球第一跳就开始回跳了。那个老教练摩擦出来的就就是这样，落到对方近网处后马上回跳。
2、击球点要靠近身体
击球点靠近身体的话，更容易用上手腕的力，而且球更好控。那怎么才算靠近身体的。我是发球时夹大臂的，我的体会是发球不要松大臂就行了。不过其实说到动作问题，每个人的动作都不同，即使职业的也有各种发球动作，所以只要掌握教练说的话就好了。
3、发球时手腕用力、加速
这个道理其实人人都懂。发球时手腕突然用力摩擦，球才会转。手腕不用力，球就不转了。不过手腕加速的动作确实需要好好记住并体会。
4、发短球时，手要收住
这条也是很多人知道的。问题是，怎么去“收住”，前臂不要往前送，靠手腕发力，触球点在腰间——不是肚子的位置。
5、发侧旋时前臂不要向前送
发侧旋球时，有一段时间我喜欢用前臂用力去送，被纠正了。教练说，如果不是用手腕发力，而是用前臂向前送来“摩擦”的话，球就成“冲击波”（奔球）了。
6、逆旋转发球注意手腕用力
逆旋转发球比普通发球要别扭，手腕的发力也不太舒畅，但此时就更要注意手腕的内收、发力摩擦，不要因为不舒畅就靠手臂来挥拍了。用手腕发力摩擦出来的球还是很转的。
7、发球时可加上转腰的力
发球时可以同时加上转腰的动作，加上了腰的力，球更转。就我本人理解，这个转腰其实还是重心交换引起的。
8、用腰控制球的落点
比如发正手短球，发球时可以突然转腰，让身体正对球台，出球自然是直线的了。
9、发球后要注意衔接
发球发完正手短球（不转的）之后，要注意两个落点：第一，对方两个小三角的摆短；第二对方挑斜线。这是两个最常回的落点。发球前首先要想好怎么接这两个球。
10、发球落点
下旋球发球到对方的反手位的话可长可短，正手的话要发短的。这是最基本的落点思想，其他发球和战术就另当别论了。
11、发球后注意脚下
有一些球，我打算发球后侧身时，发球后往往脚没有迅速还原到准备姿势。发球后脚一定要快速地还原到准备姿势，而且脚一定要注意不要站死了。虽然这已经是步伐的范畴了，但是和发球联系也很紧密。