php str_replace替换括号里面的内容

要利用php str_replace()函数去处括号的内容。
假如内容为:“餐厅特色:可以刷卡(287)免费停车(67)可送外卖(17)无线上网(11)”
取出后效果为:“餐厅特色:可以刷卡,免费停车,可送外卖,无线上网”

$str="假如内容为:“餐厅特色:可以刷卡(287)免费停车(67)可送外卖(17)无线上网(11)”!";

for($i=0; $i<1000; $i++){
$del='('.$i.')';
$str=str_replace($del,',',$str);
}

echo $str;

//其实,这个的话用正则表达式更好
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