晚年，刘爱上了奇迹父子，疏远了。他几次试图废黜皇帝的儿子刘禹锡，建立刘如意。但由于大臣们的反对，刘邦只好作罢。为了巩固皇权，刘邦竭尽全力。原来他年事已高，在英布平叛时被箭射伤。到了长安，病情恶化。吕后找到一位名医，刘邦问他的病情。医生说他能治好。刘邦听说命在天庭，虽然扁鹊是有益的！”说完给了医生五十金打发他走了。
吕后看着奄奄一息的刘邦，问他死后的人事安排：“小郭襄死后谁来接班？”刘邦说是曹参，吕后问谁在追杀曹参。刘邦说：“王陵可以代替曹参，但王陵缺乏智慧，可以得到陈平的帮助。虽然陈平很聪明，但他不能决定大事。周勃虽然不善言谈，但忠厚老实。将来，绝对是他要为刘的江山安身立命。用他当队长。”吕后问他将来会做什么。刘邦弱弱地说：“你不会知道未来的。”
刘邦死于公元前195年，即汉高祖十二年四月二十五日，享年62岁，葬于长陵。谥号，太子高。
长岭位于Xi市区以北约20公里、咸阳市以东约20公里的姚店镇三义村北部。1988年，国务院将其列为全国重点文物保护单位。长陵，也被称为长山，是刘邦和皇后吕雉的陵墓。
刘邦死后，大臣们一致同意，将此庙命名为毛，谥号高帝，正式名称为汉高帝。这座庙的名字应该是“汉茂帝”的简称，而谥号则是“高涵皇帝”的简称，而不是人们过去所说的“汉高祖”。
第八卷第八章《史记》，说：“丙寅，下葬。已经，建太子，去皇帝庙。众臣曰：“高祖乃赵匡胤之最功德，化乱为乱，平定天下。""。头衔很高的皇帝。太子被袭为帝，孝惠帝也。让郡国诸侯建汉高祖庙，岁成亲。"
《高祖本纪》-《韩曙》卷的文字是一样的，但是可能会造成歧义。年的“高祖”二字换成了“皇帝”。
司马迁的《高第集》被称为“高祖本纪”，而刘邦最初被称为“高祖”。司马师是汉世宗孝武皇帝，孝武皇帝考上唐太宗孝文帝，孝文帝是武帝的曾祖父。
据《史记》:《考太祖为汉高祖》，汉武帝称太祖为汉高祖是合理的，但郭在《史记》中指出：“最高者为最高。”说“高阻抗，高海拔，高海拔，最多是高，其余都在陶下。”说“曾祖父是汉高祖，不过是在上面，也叫汉高祖。”
:“我没有错。高的祖父是指文王和。他的曾祖父和祖父称他们为“高爷爷”。因为周文王和王武是许慧欣的开国国王，功绩极高，所以称他们为汉高祖，这是最高的敬意。
同样，汉武帝称他的曾祖父高第为“高祖”，这是后人对祖先的最高称谓。司马师当时应该是用汉朝的尊称称呼高祖的，刘邦应该叫“高祖”。
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