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能教教我怎么用51单片机控制多路舵机吗?
如题所述
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推荐答案 2011-11-05
时间微分,在加上PWM控制,反正在20MS内高电平存在特定长的时间舵机就会做出相应的反应,那么只要将时间微分在对舵机进行控制就可以实现多路舵机的控制,但是程序执行是需要时间的,也就是多路控制时你应注意中断丢失的问题来自:求助得到的回答
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第1个回答 2011-11-03
怎么教?
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怎么用51单片机控制舵机?
答:
1
单片机
,舵机,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就
可以控制舵机
。
用51单片机控制
多个
舵机
,
如何
提高单片机的负载能力?
答:
舵机不需要加驱动。控制5个舵机没问题的,再来几个都行
。抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题,波形带毛刺,应该是程序处理得不好。你可以去WIFI机器人网看看,那里都是做这个的,有很多源程序。实在不行,可以加个104电容在输出端上。
能教教我怎么用51单片机控制多路舵机吗?
答:
时间微分,在加上PWM控制,反正在20MS内高电平存在特定长的时间舵机就会做出相应的反应,
那么只要将时间微分在对舵机进行控制就可以实现多路舵机的控制
,但是程序执行是需要时间的,也就是多路控制时你应注意中断丢失的问题
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