牙膏是古埃及人发明的，具体发明人因年代久远，已无法考证。
洁齿品的使用可追溯到2000-2500年前，希腊人、罗马人、希伯莱人及佛教徒的早期著作中都有使用洁牙剂的记载，早期的洁齿品主要是白垩土、动物骨粉、浮石甚至铜绿，直到十九世纪还在使用牛骨粉和乌贼骨粉制成牙粉。用食盐刷牙和盐水漱口直到二十一世纪还在使用。
到了十八世纪，英国首先开始工业化生产牙粉，这时牙粉才成为了一种商品。1840年法国人发明了金属软管，为一些日常用品提供了合适的包装，这导致了一些商品形态的改革。1893年维也纳人塞格发明了牙膏并将牙膏装入软管中，从此牙膏开始大量发展并逐渐取代牙粉。
扩展资料：
牙膏的辅助工具——牙刷的发明：
据美国人记载：1498年一个新的世纪就要出现在人类的地平线上的时候，中国的皇帝发明了牙刷。一查纪元表，1498年是明孝宗治下，那就是说，是明朝孝宗皇帝发明了牙刷。那牙刷是用猪鬃镶嵌在骨头上制成的。
牙刷一经问世，久经辗转，传到了欧洲，并在那里广受欢迎。然而，牙刷造价昂贵，只有王公贵族才能消受，一般大众只能一旁羡慕。之后一直到了19世纪30年代，杜邦公司开始制造合成纤维（尼龙），用尼龙做刷毛的新一代牙刷才开始诞生，牙刷这时候才成了大路货，飞入寻常百姓家。可见中国比欧洲要早300多年就有了类似现代的牙刷。
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