自适应巡航控制(ACC)将与探测到的前方车辆保持一定跟车间隔，并在该车后进行减速直到停止。
如果前方停止的车辆已起步而自适应巡航控制(ACC)尚未恢复，则前方车辆指示灯将作为提醒信号闪烁，提醒您在继续行驶前先察看前方交通状况。此外，安全警告座椅的左侧和右侧将振动三次或发出三声提示声。
当前方车辆起步时，如果刚才的停车很短暂，则自适应巡航控制(ACC)将自动恢复。必要时，按下RES+或踩下油门踏板以恢复自适应巡航控制(ACC)。如果已停车两分钟以上，或者如果驾驶员车门已打开且未系驾驶员安全带，则自适应巡航控制(ACC)自动启用电子驻车制动器(EPB)以停稳车辆。电子驻车制动器(EPB)状态指示灯将点亮。
驾驶员信息中心(DIC)会显示一条警示信息，提示离开车辆前挂入P（驻车）档。
特别要注意的是：
如果自适应巡航控制已经使车辆停止，且自适应巡航控制被解除、关闭或取消，则车辆将不再保持停止。车辆可能会移动。自适应巡航控制使车辆保持停止时，务必做好手动施加制动的准备。
特别要注意的是：
离开车辆而未将车辆置于P（驻车）档可能是危险的。不要在自适应巡航控制使车辆保持停止时离开车辆。在离开车辆前，务必将车辆置于P（驻车）档并关闭点火开关。